Hallo Steffen,
bei uns ist Reismilch sehr beliebt - funktioniert auch super um z.B. Pfannkuchen oder andere Speisen zu kochen, in denen sonst Milch ist. Wir machen auch selbst Schokoeis aus Reismilch und Sahne mit der Eismaschine. Meist wird Soja bei Allergikern nur in kleinen Mengen vertragen - daher keine Sojamilch. Aber ich würde Tofu zumindest antesten.
Alternativ gibt es noch Hafermilch (gibts nicht überall), Schafsmilch (eigen) und Ziegenmilch. Letztere schmeckt gut solange sie ganz frisch ist. Und es gibt auch Joghurt u.ä. von Ziegenmilch.
Kläre ob das Kind auf Milcheiweiß oder Milchzucker allergisch ist. Gerade in erstem Falle wird dann nämlich Sahne und Butter (also Milchfett) gut vertragen. Das vereinfacht einiges.
Bon appetit!
Dominik



