Thilo Grumann

Firmenprofil Steuerungstechnik Grumann

• Bosch Rexroth Indramat
  MTCNC, ISP,
  IndraMotion MTX, Indraworks MTX
  
  
• Siemens
  S7, WinCC flexible
  
  
•  Phoenix
  PCworx, Visu+, WebVisit
  

• ads-tec
• Bleichert
• Centrotherm
• Erhardt und Abt
• Fischerwerke
• Gehring
• Hoerbiger Elektronik
• Hommelwerke
• Hüller Hille
• Inda Wasserstrahltechnik
• Markert
• Schnaithmann

• Austria micro systems
• BMW
• Bosch
• Daimler Chrysler (Mercedes Benz)
• E.Wehrle GmbH
• GM Opel
• Weber Marktdorf
• Hoerbiger

• Bearbeitungszentrum
  Kunde: Maschinenfabrik Gehring
  Steuerung: Indramat MT-CNC, 12 Achsen
  Aufgabe: 4 Spindel Honmaschine mit Palettenwechsler an Heller FMS.
  In der Honmaschine befand sich ein X-Y Tisch mit zusätzlicher Schwenkeinheit. Die Spindeln mußten im Abstand variabel ausgeführt werden, was einen Achsverband erforderte, da die Nullringe mit verschoben werden mußten. Über die Nahtstelle zu Heller wurden die verschiedenen zu bearbeitenden Typen gemeldet und der entsprechende Ablauf gestartet.
  
  
• Handlingsystem
  Kunde: Bleichert
  Steuerung: Indramat MT-CNC, 3 Achsen
  Aufgabe: Pufferspeicher für Getriebegehäuse mit 65 Plätzen.
  Die Plätze mußten nach dem FIFO System verwaltet werden (first in, first out). Belegungskontrolle der Plätze und der Übergabe und Abgabestation. Halbautomatisch Bedienung mußte möglich sein.
  
  
• Meßmaschine
  Kunde: Hommelwerke
  Steuerung: Indramat ISP200
  Aufgabe: Endkontrolle und Klassifizierung von Pleueln.
  Ausschieben der Pleuel in 12 Rutschen je nach Klasseneinteilung. Die Zuordnung der Rutschen musste frei konfigurierbar, und auf der HMI Oberfläche anwählbar sein.
  
  
• Schwimmbad
  Kunde: Rhode Schwimmbadtechnik
  Steuerung: Siemens S7
  Aufgabe: Automatisierung und Überwachung der Wasseraufbereitung des Therapie Bades im Olga Krankenhaus in Stuttgart. Automatisches Rückspülen der Filterkessel.
  
  
• Transferanlagen
  Kunde: Maschinenfabrik Gehring
  Steuerung: Siemens S5 / S7
  Aufgabe: Transferanlagen zur Bearbeitung von Zylinderblöcken. Transport durch lift and carry. Bearbeitungskontrolle mit Schieberegister. Einheiten abwählbar.
  
  
• Verbrennungsautomat
  Kunde: Centrotherm
  Steuerung: Siemens S7
  Aufgabe: Verbrennung technischer Gase aus Diffusionsöfen bei der Chip Herstellung. Steuerung der Rauchgaswäsche und anschließender Neutralisierung des Waschmediums. Umfangreiche Parametrierbarkeit der Regelungen, da es sich hier um Serienanlagen handelte, die bei verschiedenen Endkunden einsetzbar sein mußten. Dezentrale Nahtstelle zu den übergeordneten Öfen.
  
  
• Vergießanlage
  Kunde: ads-tec
  Steuerung: Indramat MT-CNC ( Insgesamt 16 Steuerungen und 184 Achsen )
  Aufgabe: Vergießen von Aluminium Zylinderköpfen in Kippgestellen.
  Alu wird aus einer Pfanne geschöpft und anhand einer durch die Steuerung errechneten Eintauchtiefe und Schöpfwinkel wird die benötigte Menge in den Gießlöffel aufgenommen. Gegossen wird in dieser Linearanlage in Kippgießgestelle wobei die Löffelschnauze der sich um die Kippachse drehenden Einfüllöffnung folgen muß. Zuvor wird mit dem Kerneinleger der Rahmenkern und der Unterteilkern aus der Palettierung entnommen und in die Kokille eingelegt. Die Palettierung entnimmt die Palette einer Fördereinrichtung die jeweils 3 Paletten in einem Förderkorb bereitstellt. Nach der Abkühlphase wird der Guß von dem Gußentnahme Greifer aus der Kokille zum Kühlturm gebracht. Der Kühlturm speichert bis zu 16 Köpfe für eine weitere Abkühlzeit und legt sie nach dem Entkernen durch einen Roboter auf der Abförderanlage ab. Eine Herausforderung stellte die Datenverwaltung da, es sollten Typbezogene Daten in alle Linien übernommen werden können. Ebenso waren hier umfangreiche teach Möglichkeiten zu programmieren und, da die Kokillen zu Wartungszwecken auf Schienen herausgefahren werden konnten war es notwendig selbsteinmessende adaptive Systeme zu entwickeln.
  
  
• Verkettung
  Kunde: Schnaithmann
  Steuerung: Indramat ISP200
  Aufgabe: Transport von Werkstückträgern zwischen 4 Bearbeitungszellen mit je einem Beladeroboter und 2 Hüller-Hille Bearbeitungszentren, einer Waschmaschine, einer Meßmaschine und der Be- Entlade Strecke.
  Die Bearbeitungsstände mußten auf die Paletten kodiert werden und die Paletten auf ihrer Beladung entsprechenden Wegen durch die Anlage geleitet werden. Der Verkettung fiel hier auch die Zentrale Steuerungs- und Überwachungsfunktion und die Zentrale Störmeldung zu. Daher war hier eine umfangreiche Schnittstellen Programmierung notwendig mit der dazu notwendigen Koordination mit den verschiedenen Partnern.
  
  
• Waschmaschine
  Kunde: Inda Wasserstrahltechnik
  Steuerung: Indramat MT-CNC 6 Achsen
  Aufgabe: Waschen von Wandlergehäusen.
  Mit einem Fibro Handling werden die Wandlergehäuse von der Verkettung übernommen, die Daten des Werkstückes aus dem Datenträger der Palette ausgelesen und in die Rundtakt Waschmaschine in der Spannstation übergeben. Gewaschen wird mit Hochdruck durch einen CNC Ablauf gesteuert. Nach dem Waschen wird das Werkstück wieder an die Verkettung abgegeben und die zum Werkstück gehörenden Daten wieder auf den Datenträger geschrieben. Im weiteren Ablauf ist noch ein Heißluft Durchlauftrockner und eine Vakuum Trockenzelle zu versorgen. Als erheblichen Programmteil hat sich hier die Aufbereitung der Medien und die anschließende Reinigung dargestellt.
  
  
• Montageautomat mit Ventilprüfung Endkontrolle
  Kunde: Hoerbiger
  Steuerung: Siemens S7 WinCC flex
  Aufgabe: Montage von Ventilen auf einem Rundtakter in mehreren Durchläufen und anschließender Endprüfung.
  Die Bestückung der Vorrichtungen erfolgt teilweise manuell und wird über WinCC visualisiert. Die Herausforderung war hier die Realisierung einer Schaltzeitmessung im Bereich von 10-25 ms, die über die SPS durchgeführt werden musste.
  
  
• Nachtspeicherheizung Retrofit
  Kunde: Eigen
  Steuerung: Phoenix ILC 150ETH, OT 3M
  Aufgabe: Ersatz einer Analogen Lade- Entladesteuerung und Visualisierung auf einem Bedienpanel. Berechnen der notwendigen Kerntemperatur in Abhängigkeit der Außentemperatur und Steuerung des Gebläsemotors am Wärmetauscher zur Regelung der Vorlauftemperatur. Statistische Erfassung der Verbrauchswerte. Regler über das OT Panel parametrierbar.