Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Daten von mehreren LIDAR Sensoren zeitsynchronen als ROS2-Treiber bereitzustellen. 

Deine Aufgaben

• Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs 
• Einarbeitung in das C++ Software SDK des LIDAR Sensors
• Programmierung eines ROS2-Treibers für zeitsynchrone LIDAR-Systeme
• Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
• Validierung und Tests am realen Prototyp

Das bringst du mit

• Laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
• Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren 
• Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge 
• Fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
• Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
• Ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
• Selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise