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SOFTWARE-INGENIEURIN/INGENIEUR - Pflege und Wartung von Software-Repositories in der Servicerobotik

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart

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Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IPA entwickelt u.a. Serviceroboter für die unterschiedlichsten Anwendungen: von Transportsystemen über mobile Handhabungs- und Inspektionsroboter für die Industrie bis hin zu »Personal Robots«, die den Menschen einmal im täglichen Leben begleiten und unterstützen sollen. Für die Umsetzung entsprechender Technologien und Anwendungsszenarien stehen dabei verschiedene Open Source Software-Repositories (siehe https://github.com/ipa320) zur Verfügung, die auf unterschiedlichen Robotern wie Care-O-bot (www.care-o-bot.de) oder rob@work (www.rob-at-work.de) sowie in diversen nationalen und internationalen Forschungsprojekten und Einsatzszenarien genutzt werden und auf dem Open-Source-Robot-Operating-System ROS aufbauen.

Wir wollen unser vorhandenes Team von Softwareadministratoren verstärken und suchen eine/n Software-INGENIEUR/INGENIEURIN, die/der uns bei der kontinuierlichen Pflege und Wartung dieser Repositories sowie unsere Mitarbeiter, Studierende und externen Projektpartner bei deren Nutzung unterstützt:

Ihre Aufgaben bei uns umfassen
  • Sie machen sich vertraut mit der Struktur der in den Repositories verfügbaren Software-Komponenten, deren Installation und Inbetriebnahme und hausinternen Richtlinien für die Software-Erstellung.
  • Sie führen neue Entwickler im Rahmen von Schulungen und durch die Bereitstellung geeigneter Tutorials in die Software ein.
  • Unseren Entwicklern stehen Sie auch bei weiteren Fragen gerne zur Verfügung und unterstützen diese bei der Integration ihrer Software-Komponenten in die vorhandene Software-Struktur.
  • Auch für mögliche Erweiterungen der vorhandenen Software-Architektur, Schnittstellenanpassungen oder Aktualisierungen der Programmier-Richtlinien stehen Sie als Ansprechpartnerin/Ansprechpartner zur Verfügung.
  • Mit Hilfe geeigneter Werkzeuge stellen Sie die Konsistenz und Lauffähigkeit der Software sicher und kümmern sich um die regelmäßige Erstellung entsprechender Software-Releases.
  • Sie nehmen die verfügbaren Software-Komponenten und Szenarien auch auf unseren Robotern in Betrieb.

Was Sie mitbringen
  • Bachelor-Abschluss mit guten Studienleistungen im Bereich Informatik, Technische Informatik oder einen vergleichbaren Studienabschluss
  • Umfangreiche Programmiererfahrungen in C++ und anderen Hochsprachen, erste Erfahrungen mit ROS Arbeiten auf (Linux-)Konsolenebene
  • Umfangreiche Erfahrungen im Umgang mit Software-Versionierungssystemen (insbesondere GIT)
  • Umfassende Kenntnisse im Software-Engineering, sowie in der Nutzung von agilen Entwicklungsmethoden (z.B. SCRUM) und entsprechender Entwicklungswerkzeuge
  • Sie gehen jederzeit gewissenhaft und sorgfältig zu Werke
  • Ihre Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren

Was Sie erwarten können
  • Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
  • Ihre persönliche Entwicklung fördern wir durch umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen
  • Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment

Die Vereinbarung von Beruf und Familie durch eine institutsnahe Kindertagesstätte, Kinderferienbetreuung und Unterstützungsangebote im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare ist für uns selbstverständlich.

Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkollegen persönlich kennen zu lernen. Nähere Informationen erhalten Sie hier:
http://www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html

Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen richten sich nach dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD).
Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet.
Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Kennziffer:
IPA-2017-394

Bewerbungsfrist:
-

Johannes Kienle
Tel: 0711 / 970-1153

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