Matthias Gruhler

Angestellt, Entwicklungsingenieur, STIHL

Waiblingen, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

autonome Navigation mobiler Systeme
Projektleitung
Projektmanagement
Professional Scrum Product Owner (PSPO I)
ROS (Robot Operating System)
C++ Entwicklung
Python-Programmierung
Robotik
Scrum
Betreuung von Studenten
Simulink
Softwareentwicklung

Werdegang

Berufserfahrung von Matthias Gruhler

  • Bis heute 6 Jahre und 7 Monate, seit Okt. 2017

    Entwicklungsingenieur

    STIHL

    Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern im Outdoor-Umfeld für Consumer-Anwendungen.

  • 2 Jahre und 7 Monate, März 2015 - Sep. 2017

    Product Owner Entwicklung Navigationstechnologien

    Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

    Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.

  • 3 Jahre und 3 Monate, Jan. 2012 - März 2015

    Projektleiter Entwicklung Navigationstechnologien

    Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

    Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.

Ausbildung von Matthias Gruhler

  • 5 Jahre und 2 Monate, Okt. 2006 - Nov. 2011

    Technische Kybernetik

    Universität Stuttgart

    Steuer- und Regelungstechnik, mathematische Modellbildung, nichtlineare Regelungstechnik, Technikphilosophie

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Französisch

    Grundlagen

  • Schwedisch

    Grundlagen

Interessen

Musik (Gitarre)
Musik (Klavier)
Bücher
Philosophie
Film
Programmierung

21 Mio. XING Mitglieder, von A bis Z