Florian Martineau
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Florian Martineau
- 2 Jahre und 2 Monate, Juni 2022 - Juli 2024
Robotics Hardware Engineer
Filics GmbH
- Entwicklung eines autonomen Lagerroboters an der Schnittstelle zwischen Hard- und Software
- 6 Monate, Apr. 2021 - Sep. 2021
Masterarbeit Robot Safety
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (Prof. Haddadin)
Entwicklung eines dreidimensionalen Teststands für das manuelle Führen und Vergleich redundanter Roboter - Konstruktion und Aufbau von 3D Führungsvorrichtung aus 3 Lineareinheiten (Creo) - Implementierung einer LabVIEW Applikation zum externen Führen und Kraftmessen mittels 6D Sensor in Echtzeit - Programmieren von Varianten der Impedanz-/Admittanzregelung für "Hand guiding" Modus (C++,Java) - Analyse der Kraftmessungen hinsichtlich Sicherheit und Vergleich redundanter Roboter (MATLAB)
- 5 Monate, Apr. 2018 - Aug. 2018
Wissenschaftlicher Assistent Multi Server Shuttle Systems
TUM - Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (fml)
- Literaturrecherche zu Multi-Server Shuttlesystemen - Leistungsanalyse mittels Plant Simulation Software
- Entwicklung von Mikroschweißtechniken für Komponenten von Ultraschallsensoren - CAD Konstuktion der Thermode (SolidWorks) - Labortests des Entwickelten Systems und mikroskopische Analyse der Nähte - Eigenständige Kommunikation mit Lieferanten
- 2 Monate, März 2015 - Apr. 2015
Fertigunspraktikum
H&H Eisenmüller
Erlernen metallverarbeitender Prozesse in achtwöchigem Praktikum
Ausbildung von Florian Martineau
- 2 Jahre und 5 Monate, Okt. 2019 - Feb. 2022
Robotics, Cognition, Intelligence
Technische Universität München
- Grundlagen in Robotik, Kognition und Machine Learning - Mechatronische Gerätetechnik, Deep Learning, KI Ethik, Regelung Laufroboter - Verbesserung von Programmierkenntnissen in MATLAB und Python
- 5 Monate, Feb. 2019 - Juni 2019
Auslandssemester
Universidad de Sevilla
Grundlagen in Robotics und Künstlicher Intelligenz
- 4 Jahre und 2 Monate, Okt. 2014 - Nov. 2018
Maschinenwesen
Technische Universität München
- Grundlagen in Mechanik, Werkstoffkunde und Automatisierungstechnik - Bachelorarbeit: Entwicklung eines Wärmequellenmodells beim Reibpressfügen (Variante Rührreibschweißen)
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Französisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Spanisch
Fließend
Italienisch
Gut
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