Thomas Reinhardt
Informatik (field of study)(The company name is only visible to registered members)
- Berlin
- Germany
Personal information
- Haves
- Erfahrung aus zahlreichen Projekten auf den Gebieten Bildverarbeitung, Robotik, künstliche Intelligenz und Andere. Als Beispiel sei der Robocup erwähnt, eine "internationale Initiative zur Förderung der Forschung und interdisziplinären Ausbildung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und autonome mobile Systeme". Als Mitgründer und Mitglied des Nao-Team HTWK ( http://robocup.imn.htwk-leipzig.de ) programmiere ich Roboter, die autonom Fußball spielen können. Intensiv beschäftigt habe ich mich mit der Entwicklung eines Algorithmus zur vollautomatischen Erstellung von Laufbewegungen für humanoide Roboter. Mit dem Titel "Laufen lernen durch Evolution" und "Mit evolutionären Algorithmen zum aufrechten Gang" wurde das Verfahren auf der Cebit 2010 und auf den Mainzer Wissenschaftsgesprächen 2010 vorgestellt. Mein Hauptinteressengebiet liegt allerdings in der automatisierten Bildverarbeitung: Zurzeit schreibe ich dazu meine Masterarbeit über eine visuelle Objekterkennung für autonome Roboter, die ohne Farbkalibrierung auch in schwierigen oder veränderlichen Lichtverhältnissen robuste Resultate liefert. Weiterhin habe ich Erfahrung im Bereich Photogrammetrie (automatischer Erzeugung von 3D-Modellen aus Stereobildpaaren, Panorama-Stitching) Zudem interessiert mich auch die Entwicklung von Algorithmen in den Bereichen künstliche Intelligenz und "General Gameplaying": Dazu entstand während meines Masterprojektes eine auf Monte-Carlo-Treesearch basierende KI, welche beliebige Brettspiele nur anhand ihrer Regeln, also ohne weiteres Vorwissen über Strategie, spielen kann. Keywords: Nao-Team HTWK, RoboCup, Bildverarbeitung, image processing, Photogrammetrie, Robotik, künstliche Intelligenz, Neuronale Netze, Java, C, C++, Assembler, Mikrocontroller, Computer Vision, Maschinelles Sehen, machine learning, Regelungstechnik, 3D Rekonstruktion, Mustererkennung, Randomisierte Algorithmen, evolutionäre Algorithmen, genetische Algorithmen
Educational background
- Oct 2005 - Nov 2011
-
HTWK Leipzig
Informatik, Master
Softwareentwicklung im Bereich Computer-Vision und Robotik
- Languages
- German (First language), English (Good knowledge)
- Employment status
- Recent graduate/Student
Professional experience
-
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Aug 2007
- Feb 2008
(7 months)
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(Only visible for registered members)
-
Aug 2007
- Feb 2008
-
-
Jan 2006
- present
(6 years, 2 months)
-
Fokus GmbH Leipzig, http://www.fokus-gmbh-leipzig.de
Industry: Computer Software
-
Jan 2006
- present
-
- 2008 - 2009
-
Max Planck Institut für Kognitions- und Neurowissenschaften, http://www.cbs.mpg.de
Industry: Research
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