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• Thomas Reinhardt

Personal information

• Wants

  Interessante Kontakte und Projekte ab Dezember 2011 (direkt in Berlin oder Online) in der Richtung Bildverarbeitung/maschinelles Sehen, Robotik, künstliche Intelligenz

• Haves

  Erfahrung aus zahlreichen Projekten auf den Gebieten Bildverarbeitung, Robotik, künstliche Intelligenz und Andere. Als Beispiel sei der Robocup erwähnt, eine "internationale Initiative zur Förderung der Forschung und interdisziplinären Ausbildung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und autonome mobile Systeme". Als Mitgründer und Mitglied des Nao-Team HTWK ( http://robocup.imn.htwk-leipzig.de ) programmiere ich Roboter, die autonom Fußball spielen können. Intensiv beschäftigt habe ich mich mit der Entwicklung eines Algorithmus zur vollautomatischen Erstellung von Laufbewegungen für humanoide Roboter. Mit dem Titel "Laufen lernen durch Evolution" und "Mit evolutionären Algorithmen zum aufrechten Gang" wurde das Verfahren auf der Cebit 2010 und auf den Mainzer Wissenschaftsgesprächen 2010 vorgestellt. Mein Hauptinteressengebiet liegt allerdings in der automatisierten Bildverarbeitung: Zurzeit schreibe ich dazu meine Masterarbeit über eine visuelle Objekterkennung für autonome Roboter, die ohne Farbkalibrierung auch in schwierigen oder veränderlichen Lichtverhältnissen robuste Resultate liefert. Weiterhin habe ich Erfahrung im Bereich Photogrammetrie (automatischer Erzeugung von 3D-Modellen aus Stereobildpaaren, Panorama-Stitching) Zudem interessiert mich auch die Entwicklung von Algorithmen in den Bereichen künstliche Intelligenz und "General Gameplaying": Dazu entstand während meines Masterprojektes eine auf Monte-Carlo-Treesearch basierende KI, welche beliebige Brettspiele nur anhand ihrer Regeln, also ohne weiteres Vorwissen über Strategie, spielen kann. Keywords: Nao-Team HTWK, RoboCup, Bildverarbeitung, image processing, Photogrammetrie, Robotik, künstliche Intelligenz, Neuronale Netze, Java, C, C++, Assembler, Mikrocontroller, Computer Vision, Maschinelles Sehen, machine learning, Regelungstechnik, 3D Rekonstruktion, Mustererkennung, Randomisierte Algorithmen, evolutionäre Algorithmen, genetische Algorithmen

• Interests

  Bildverarbeitung, Robotik und Elektrotechnik, das menschliche Gehirn und dessen Funktionsweise, Musik (spiele Klavier und Gitarre), ich sammle Logik- und Geduldsspiele aus Holz/Metall, Havannah (Brettspiel), Skifahren

• Groups

  

Educational background

• Languages

  German (First language), English (Good knowledge)

• Employment status

  Recent graduate/Student