Jemish Ghoghari
Student, Autonomous Vehicle Engineering, Technische Hochschule Ingolstadt
Ingolstadt, Deutschland
Über mich
Ich studiere an der Technische Hochschule Ingolstadt im Bachelorstudiengang Autonomous Vehicle Engineering. Durch meine derzeitige Arbeit als Hiwi am Carissma Institut für automatisiertes Fahren habe ich wertvolle Einblicke in die Automobilindustrie gewonnen und meine Fähigkeiten in der Virtual-Reality-Entwicklung für Fahrzeug- und E-Scooter-Simulatoren ausgebaut. Meine technischen Kenntnisse in Programmiersprachen wie C/C++ und Python und Software wie Unreal Engine, Carla Simulator und ROS haben es mir ermöglicht, zahlreiche Projekte mit hoher Präzision und Effizienz zu erstellen und zu entwickeln. Außerdem befasst sich mein aktuelles Projekt mit dem automatisierten Fahren in gemischten Verkehrssituationen. Hierfür muss ich das Ego-Fahrzeug mit Kamera und Lidar konfigurieren, die Carla- und ROS-Brücke einrichten und Daten zur Speicherung in der ROS-Tasche sammeln.
Werdegang
Berufserfahrung von Jemish Ghoghari
Bis heute 1 Jahr und 8 Monate, seit Nov. 2022
Software Entwickler (Hiwi)
CARISSMA Institute of Automated Driving (C-IAD)
Projekt 1: - Integration des Carla-Simulators mit virtueller Realität (Varjo XR-3) - VR-fähiges Ego-Fahrzeug und eScooter Agent - Ego-Vehicle-Steuerungsalgorithmus in C++ Arduino - Datenrauschunterdrückungsalgorithmus (Kalman Filter) Skills: Unreal Engine · Carla Simulator · Automated Driving Simulation · eScooter Simulation · Virtual Reality (VR) · Python (Programming Language) · C++ · Blender
Ausbildung von Jemish Ghoghari
Bis heute 3 Jahre und 4 Monate, seit März 2021
Autonomous Vehicle Engineering
Technische Hochschule Ingolstadt
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut