Dr. Martin Grimmer

Projektleitung: • Neuartige Aktuator- Kontrollkonzepte für Fußprothesen (DFG, 700.000€) • Ultraschall zur Verbesserung des Gleichgewichts (FiF TU Darmstadt, 90.000€) • Exoskeltette zur Unterstützung der oberen und unteren Extremität (AYI, TU Darmstadt, 50.000€) Weitere: • Radar basierte Ganganalyse • Biologisch inspirierte Roboter • Ganginitation • Entwicklung hydraulischer Prothesenfuß • Biomechanik in Alltagsbewegungen • Körperliche Defizite durch Alter oder Krankheit

Projektleitung: • Verbesserung der Mobilität durch Exosuits (DFG, 31.000€) Weitere Projektbeteiligungen: • Entwickulung des Myosuit (https://myo.swiss) • Einfluss von elastischen Strukturen auf die Gangbewegung • Aktive Knieprothesen • Cybahlon 2016 (https://cybathlon.ethz.ch) • Inertalsensoren als Input für Kontrollkonzepte beim Gehen

Projektleitung: • Characterisierung und Optimierung von passiven Prothesenfüßen (Ossur (Iceland), 14.000€) Weitere Projektbeteiligungen: • Funktionsweise des menschlichen Gleichgewichts • Biomechanik der menschlichen Ganginitiation • Lehrtätigkeiten im Bereich Forschungsmethodik, Biomechanik, Robotik, Modelierung, Statistik, Messtechnik

Projektleitung eines über die Robert Bosch Stiftung eingeworbenen Forschungsprojektes (22.000€) zum Einsatz von Exoskeleten für die untere Extremität zur Unterstützung im Alltag. Eine potentielle Zielgruppe waren hier ältere Mitmenschen mit Mobilitätseinschränkungen. Weitere Projektbeteiligung: • Optimierung von Messverfahren zur Bewegungsanalyse

Projektleitung: • Characterisierung des menschlichen Bewegungssystems sowie Übertragung und Optimierung in eine robotische Orthoprothese (DFG, 256.000€). Weitere Projektbeteiligungen: • Aufbau der HuMoD Datenbank für menschliche Bewegungsdaten • Analyse von Stumpf-Schaftbewegungen bei Prothesenträgern • Roboter zur Nachahmung von menschlichen Beinbewegungen • Lehrtätigkeiten im Bereich Forschungsmethodik, Biomechanik, Robotik, Modelierung, Statistik, Messtechnik

• Entwicklung eines Kontrollalgorithmus zum Wechseln der Gangarten zwischen Gehen und Rennen sowie der Geschwindigkeit für eine motorgetriebene Fußprothese

• Forschung im Bereich der Bestimmung von mechanischen Eigenschaften der menschlichen Beine beim Gehen und Rennen. • Vorbereitung des eigenen mit Unterstützung des Gruppenleiters eingeworbenen Forschungsprojektes Ganganalyse und Modellierung von muskelartigen Aktuatoren zur Nachbildung des menschlichen Sprunggelenks beim Gehen und Rennen (Deutsche Forschungsgemeinschaft, 400.000€) • Lehrtätigkeiten im Bereich Forschungsmethodik, Biomechanik, Robotik, Modelierung, Statistik

Zwei Studiengänge (B&L, P&R) mit Schwerpunkten im Bereich Forschungsmethodik, Simulation, Datenanalyse, Biomechanik, Robotik, Medizin, Statistik sowie Optimierung der Mensch-Maschine Interaktion. Weitere Inhalte waren Trainingswissenschaft, Motorik, Psychologie, Pädagogik und Recht.