ROHIT GAWAS

1. Verbesserung Des Multi-Layer grid-basierten Rahmens für eine Zuverlässige und robuste Wahrnehmung der fahrumgebung auf Basis der Eingabe Von KFZ-Radarsensoren. 2. Implementierung des entwickelten Algorithmus mit C++ in CUDA GPC framework. 3. Bewertung der Leistung eines Entwickelten Multi-Layer Grid zur Erkennung und Verfolgung Dynamischer Verkehrsteilnehmer mit realen Daten in Autobahn - Und Stadtverkehrsszenarien.

1. Verantwortlich für die Integration von Kamera und Lidar-Sensor in den Raspberry-Pi-Prozessor im ROS-Framework. 2. Koordination und Management von Studentenprojekten zur Entwicklung von SLAM-Softwarekomponenten im ROS-Rahmen. 3. Entwicklung und Leitung von Studentenprojekten zur Entwicklung von sehkraftbasierter Objekterkennung, Lidar-basierter Lokalisierung, Fahrzeugsteuerung mit Arduino.

1. Entwurf und Entwicklung des SLAM-Algorithmus zur Schätzung der probabilistischen Karte der Rennstrecke mit der FastSLAM-Methode. 2. Entwurf und Entwicklung eines Wahrscheinlichkeitsmodells zur Verknüpfung von Lidarmessungen zur Aktualisierung der geschätzten Karte. 3. Implementierung des entwickelten Algorithmus in Python in einem ROS-Framework in einem Linux-Betriebssystem. 4. Entwicklung einer Schnittstelle zur Auswertung und Visualisierung von Ergebnissen im ROS Rviz-Tool.

1. Schaffung und Bereitstellung einer Simulationsumgebung für HIL/ SIL-Tests durch die Modellierung von Echtzeit-Verkehr, Fahrer- und Fahrzeugmodell. 2. Entwurf einer Testspezifikation zur Validierung von ADAS SW-Funktionen sowohl in der HIL- als auch in der SIL-Simulationsumgebung. 3. Ausführung von virtuellen Testfahrten in der HIL/SIL-Simulationsumgebung zur Validierung der ADAS SW-Funktionsanforderungen.

1. Entwicklung von Hardware-In-Loop-Testsystemen mit dem HIL-System dSPACE SCALEXIO zum Testen und Validieren von ADAS-Steuergeräte-Software-Funktionen. 2. Entwurf und Entwicklung von virtuellen Steuergeräten in Matlab/Simulink zur Simulation integrierter Fahrzeugsysteme. 3. Entwicklung von Testskripten auf der Basis der Testspezifikation zur Durchführung von Integrations- und Funktionstests.

1. Entwicklung, Implementierung und Validierung der "Restbussimulation" für die virtuelle Validierung von ADAS-Steuergeräten und in Echtzeit-Hardware-in-the-Loop-Umgebung. 2. Konfiguration, Entwicklung und Implementierung der "Restbussimulation" im Vector CANoe Framework entsprechend der Kundendefinition. 3. Entwicklung von Testskripten zur Analyse und Validierung von ADAS-Steuergeräte-Integrations- und Automotive Diagnostics (UDS)-Tests mit verschiedenen automobilen Bussystemen (FlexRay, CAN, LIN)

1. Embedded Systems 2. Advanced Engineering Mathematics 3. Advanced Signal Processing 4. Advanced Mobile Robotics

1. Embedded Systems 2. Signal Processing 3. Engineering Mathematics 4. Control Systems