Ing. Ramprasad Chinnaswamy Devaraj

Titel : Anwendung von Machine Learning Techniken zur Erkennung von Fahrzeugaktivitäten auf der Baustelle und zur Prozess Optimierung, Zielsetzung : Ziel der Studienarbeit ist es, ein Modell mit maschinellen Lernmethoden zur Bestimmung der Aktivität des Baufahrzeugs aus Zeitreihendaten von IMU-, Kompass- und GPS-Sensoren am Fahrzeug zu entwickeln.

Titel : Verfolgung des Fortschritts auf Baustellen mit Kameradrohnen, Zielsetzung : Ziel der Masterarbeit ist es, ein Method mit Convolutional Neural Networks (CNN) zu entwickeln, um den Baufortschritt aus dronengefangenen Bildern zu bestimmen.

Titel : Lokalisierung von autonomen landwirtschaftlichen Roboter mit monokularer visueller Odometrie, Zielsetzung : Implementierung einer monokularen visuellen Odometrie mit SVO und ORB-SLAM zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs und zur Bewertung seiner Genauigkeit und Leistung durch Vergleich mit den Messwerten des fahrzeugseitigen GPS.

Verantwortungen:Projektplanung, Flottenmanagement und Installation von Windkraftanlagen

Robotik, Automotive Software Engineering und Künstliche Intelligenz

Grundlagen in den Bereichen Mechanik, Werkstoffe, Konstruction & Simulation und Fahrzeugtechnik