Dr. Sebastian Erhart
Angestellt, Director Global Roof Mechatronics, Webasto Gruppe
München, Deutschland
Über mich
Sebastian sticht hervor wenn es darum geht, technische Herausforderungen in Bereichen zu lösen wo Mechanik, Elektronik und Informatik überlappen. Mit über 10 Jahren tiefgreifender Erfahrung in industriellem und akademischem Umfeld - von Robotik über maschinelles Lernen bis zu Automotive - strebt er stets nach Innovation und kontinuierlicher Verbesserung des Status quo. Als Dr.-Ing. ist er nicht nur technischer Visionär mit praktischem Savoir-faire, sondern auch authentischer und zugänglicher Kontakt für Kunden und Kollegen gleichermaßen, der Orientierung gibt und durch Vorbild führt.
Werdegang
Berufserfahrung von Sebastian Erhart
Bis heute 2 Jahre und 2 Monate, seit März 2022
Lehrbeauftragter für Robotik
FOM Hochschule für Oekonomie & ManagementModul "Robotik" (7 ECTS) am Standort München für Bachelor Studenten: • Autonome Systeme • Roboter-Architekturen • Sensoren & Aktuatoren • Roboterkinematik • Vorwärts-Kinematik • Denavit-Hartenberg Parameter • Differentielle Kinematik • Bahnsteuerung • Roboter-orientierte Programmierung • Robot operating system (ROS) • Probabilistische Modelle • Logistische Regression • Kalman-Filter
5 Jahre, März 2011 - Feb. 2016
Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit anschließender Promotion zum Dr.-Ing.
TU München - Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung
• Systemdynamische Modellierung und Analyse kooperierender Manipulator-Systeme als mechanisches Mehrfreiheitsgradsystem unter kinematischen Zwangsbedingungen • Experimentelle Evaluation der Ergebnisse in kooperativen Mensch-Roboter und Roboter- Roboter Manipulations-Szenarien • Implementierung und Weiterentwicklung der Software-Architektur zum Betrieb der mobilen, robotischen Manipulatoren in C, C++ und ROS
6 Monate, Jan. 2010 - Juni 2010
Diplomarbeit
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Grenoble
• Thermische und systemdynamische Modellierung eines kryotechnischen Systems • Identifikation der unbekannten Zeitverzögerung durch den Wärmetransport • Entwurf einer Störgrößenkompensation für Systeme mit unbekannter Zeitverzögerung • Patentanmeldung (US Patent App. 14/354,318) des entwickelten Regelungs-Schema
3 Monate, Juli 2008 - Sep. 2008
Fachpraktikum
Robert Bosch GmbH
Analytische Modellierung eines Druckregelventils • Mathematische Modellbildung des Systems bestehend aus Flachpolmagnet und Leistungselektronik mit Abbildung von Wirbelstromeffekten und thermischer Erwärmung • Implementierung eines Optimierungsalgorithmus zur Bestimmung optimaler Systemparameter und -eigenschaften
Ausbildung von Sebastian Erhart
5 Jahre, März 2011 - Feb. 2016
Elektrotechnik
Technische Universität München
Cooperative multi-robot manipulation under uncertain kinematic grasp parameters
1 Jahr und 4 Monate, Okt. 2009 - Jan. 2011
Automatisierungstechnik
INP Grenoble
• Systemtheorie (Nichtlineare Beobachter, Verzögerungszeitsysteme) • Echtzeitsysteme (Digitale Signalverarbeitung, Echtzeitkommunikation) • Produktionswirtschaft (Logistik, Fertigungssteuerung, Leistungsbewertung)
4 Jahre, Okt. 2005 - Sep. 2009
Elektrotechnik
TU Darmstadt
• Automatisierungstechnik (Regelungstechnik, Digitale Regelung mechatronischer Systeme) • Kraftfahrzeugtechnik (Verbrennungskraftmaschinen, Mechatronik und Assisstenzsysteme im Automobil)
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Fließend