Waseem Khan

Title: Evaluation of the suitability of different processors for FMCW radar • analyzing the computational requirements of existing signal processing algorithms (implemented in Python, C++ and C) • Develop an efficient implementation on one or more dedicated embedded platforms to evaluate the suitability of the given platforms for the computing challenges

Aufgaben: Unterstützung bei der Recherche für Augmented Reality Tracking, Unterstützung bei Programmiertechnischen Aufgaben - Inbetriebnahme neuer Tracking-Bibliotheken, Anbeiden eines FBX SDK Tools / Software: Visual Studio 2017, Unity 3D Programmiersprachen: C ++, C #

Projekt: Bild- und Videoanalyse/ Objekt- und Personenerkennung und -verfolgung - Unterthemen/Methoden: Bild- und Videoverarbeitung, maschinelles und tiefes Lernen - Programmiersprachen: Python, CUDA C/C++/OpenCVV - Plattform: Nvidia Jetson TX2 Bausatz - Modelle/Software: OpenPose und Detectron - Deep Learning Frameworks: TensorFlow und Kaffee mit TensorRT - Betriebssystem: Ubuntu 16.04 (mit Docker)

Projekt: Portierung der Bildverarbeitungsbibliothek auf FPGA Hardware und Werkzeuge: Xilinx Pynq Z1 Board, Xilinx SDSOC Simulationswerkzeuge. Ausgeführte Aufgaben: Implementierung, Test und Überprüfung der Aufteilung von Bildern, dynamische Anwendung von Filtern durch serielle Kommunikation mit dem FPGA und schließlich Zusammenführung der Ausgabe verschiedener gefilterter Bildteile.

- Entwickelt, simuliert mit Matlab/Simulink und getestet Digitaler Auf- und Abwärtswandler auf FPGA spartan3A und analysiert seine Leistung im Hinblick auf Ressourcenauslastung und Stromverbrauch. - Mitarbeit beim Design und der Simulation schmalbandiger digitaler Wellenformen auf Matlab/Simulink und Entwicklung in C-Sprache auf einer speziell entwickelten System on Chip (SoC)-Plattform für die physikalische Ebene des taktischen Radios.

- Mitarbeit bei der Entwicklung von Algorithmen für ein Wellenformdesign für die physikalische Schicht eines taktischen Schmalbandnetzwerk-Funks. - Erfahrung in Debugging-Strategien, Schreiben von Prüfständen und Testgeräten - Debuggen und Testen digitaler Wellenformen auf der Anwendungsebene

Leitung und Durchführung der gesamten Qualitätssicherung von SDR einschließlich des elektrischen Systems (Sender und Empfänger), der Funktions- und Umweltfähigkeiten. Diese Aufgaben werden durch den Einsatz von High-End-Kommunikationssystemen wie 8903B Audio Analysator, 8901B Modulationsanalysator, 8645A Signalgenerator, Spektrumanalysator, Funktionsgenerator, Oszilloskop, Vektorsignalgenerator usw. erfüllt. Präsentation von Radiovorführungen vor hochrangigen Gästen von CARE bei verschiedenen Anlässen.

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