Stellenbeschreibung

Ihre Aufgaben:

• Bewertung und Prototyping neuer Ansätze im Bereich der KI-basierten, kognitiven Robotik
• Beurteilung moderner Simulations-Frameworks sowie Nutzung von Reinforcement Learning für das Training von Agenten und deren Einsatz im Prototyping
• Erstellung von Konzepten zum Training und Deployment von KI-Modellen auf autonomen Systemen sowie deren Verwaltung
• Design und Prototyping von Guard Rails für den Einsatz in Robotern, einschließlich entsprechender Benchmarks und Roboter-Assessment-Konzepte

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 6 Jahre fachbezogene Berufserfahrung nach Abschluss des Studiums
• Fundierte Kenntnisse in Robotik-Hardware und -Software wie z. B. ROS2 sowie fundierte Erfahrungen mit Reinforcement Learning (RL) und Deep Learning (DL) unter Verwendung von PyTorch und JAX
• Sehr gute Programmierkenntnisse in objektorientierten Sprachen wie Python (C++ von Vorteil)
• Fundierte Kenntnisse in Simulations-Frameworks wie z. B. NVIDIA Isaac Lab, Genesis, MuJoCo Playground und Gazebo
• Erfahrungen mit Sensorik wie Stereo- und Event-Kameras, IMUs und Lidar sind von Vorteil, ebenso wie Erfahrungen mit SLAM oder Teleoperation
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungs- und Kommunikationsfähigkeit
• Hohe Frustrationstoleranz bei der Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium
• Verhandlungssichere Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift zwingend erforderlich

Wir bieten:

• Abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben, wodurch wir die IT-Sicherheit und Zukunftsfähigkeit Deutschlands gewährleisten
• Mobiles Arbeiten, alternativ kann alternierende oder heimbasierte Telearbeit beantragt werden
• Eine marktgerechte Vergütung, einen sicheren Arbeitsplatz sowie eine prämierte und arbeitgeberfinanzierte betriebliche Altersvorsorge
• 30 Tagen Jahresurlaub mit Option auf individuelle Anpassungen
• Viel Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen
• Ein individuelles Weiterbildungsbudget sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn Learning und die Angebote der BWI-Academy
• Ein modernes Notebook (HP EliteBook) und ein High-End Smartphone (Samsung oder Apple) sowie weiteres IT Equipment zur Einrichtung Ihres Arbeitsplatzes
• Leasing Ihres Wunschfahrrads, welches über eine Bruttogehaltsumwandlung vergünstigt abgerechnet wird
• Aufbau eines Wertguthabenkontos, um dieses perspektivisch z.B. für ein Sabbatical einzusetzen
• Möglichkeit des mobilen Arbeiten an 20 Tagen im Jahr in zahlreichen europäischen Staaten
• Digitale Sachwertkarte mit monatlicher Aufladung zur freien Verwendung (bspw. für den Lebensmitteleinkauf)