Masterarbeit für Visual Based Pose Estimation mit CNNs (m/w/d)

Die OHB System AG sucht am Standort Bremen eine:n

Masterarbeit für Visual Based Pose Estimation mit CNNs (m/w/d)

Die Abteilung AOCS/GNC sucht einen engagierten und ergebnisorientierten Masterstudierenden für die Entwicklung von CNN-Methoden (Convolutional Neural Network) zur Erkennung und Lokalisierung von Raumfahrzeugen. Diese Arbeit bietet eine einmalige Gelegenheit, einen Beitrag zur Spitzenforschung an der Schnittstelle von Computer Vision und Raumfahrtdynamik zu leisten.

Ihre Aufgaben

• Erweiterung und Verfeinerung der Übersicht über CNN-basierte Ansätze zur Erkennung, Lokalisierung und Verfolgung von Raumfahrzeugen.
• Erforschung und Bewertung verschiedener CNN-Architekturen, um die vielversprechendsten Ansätze für diese Anwendung zu identifizieren.
• Implementierung und Optimierung von Deep-Learning-Pipelines, um die Eignung für Onboard- oder echtzeitnahe Szenarien zu gewährleisten.
• Bewertung der Erkennungs- und Lokalisierungsleistung auf repräsentativer Hardware.

Ihre Qualifikationen

• Derzeitiges Masterstudium in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik/Steuerungstechnik, KI oder Informatik, mit Schwerpunkt auf maschinellem Lernen oder Computer Vision.
• Gute Kenntnisse in Python und Vertrautheit mit Deep-Learning-Frameworks.
• Erfahrung mit Convolutional Neural Networks für Bildverarbeitung und Objekterkennung.
• Kenntnisse von Bildverarbeitungsbibliotheken (z. B. OpenCV) sind von großem Vorteil.
• Vertrautheit mit dem Betrieb von Raumfahrzeugen, GNC-Systemen oder bildbasierter Navigation ist von großem Vorteil.
• Eine proaktive und analytische Denkweise mit einer Leidenschaft für KI-gesteuerte Raumfahrtanwendungen.

Wir bieten

Eine vollständige Übersicht unserer Benefits und mehr Details können hier auf unserer Website eingesehen werden.