Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünfach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden.

• Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
• Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
• Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
• Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
• Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
• Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
• Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
• Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
• Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
• Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung

• Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
• Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
• Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
• Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht
• Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
• Wertvolle, praktische Einblicke in die Entwicklung von Robotern in der Verpackungsmaschinenbranche
• Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht