Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)
Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)
Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)
Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)
Gerhard Schubert GmbH - Studierende
Maschinenbau, Betriebstechnik
Dresden
- Art der Anstellung: Studierende
- Vor Ort
Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)
Über diesen Job
Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.
Für die Entwicklung moderner Verfahren zur Bewegungsplanung in Robotersystemen, sind möglichst realitätsgetreue Simulationsmodelle obligatorisch. Anhand dieser lassen sich Bewegungsbahnen visuell und datengetrieben analysieren und das Testen von Bahnen automatisieren, sowie ein künstliches Lernen von Bahnen realisieren. Aktuell fehlt die durchgängige Anknüpfung bestehender Motion-Bibliotheken an eine Simulationsumgebung, weshalb diese auf Grundlage der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac™ aufgesetzt und die Anbindung umgesetzt werden soll.
Für die Entwicklung moderner Verfahren zur Bewegungsplanung in Robotersystemen, sind möglichst realitätsgetreue Simulationsmodelle obligatorisch. Anhand dieser lassen sich Bewegungsbahnen visuell und datengetrieben analysieren und das Testen von Bahnen automatisieren, sowie ein künstliches Lernen von Bahnen realisieren. Aktuell fehlt die durchgängige Anknüpfung bestehender Motion-Bibliotheken an eine Simulationsumgebung, weshalb diese auf Grundlage der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac™ aufgesetzt und die Anbindung umgesetzt werden soll.
Deine Aufgaben bei uns
- Konzipieren einer Roboter-Simulation auf Basis von NVIDIA Isaac™ unter Berücksichtigung bestehender Infrastruktur
- Erstellen eines Architekturdesigns inklusive Schnittstellendefinition zu vorhandenen Motion-Bibliotheken
- Umsetzen der Simulationsumgebung mithilfe von NVIDIA Isaac™
- Integrieren der vorhandenen Bewegungsplanungsalgorithmen in die Simulation
- Validieren und Testen der Bewegungsabläufe in realitätsnahen Szenarien
Das bringst du mit
- Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Kenntnisse in Python, Conda und Visual Studio Code
- Erste Erfahrung mit C++ und CMake
- Verständnis für robotische Systeme und deren mathematische Modellierung
- Ein großes Interesse an Robotik, Simulation und deren Einsatz in Verpackungsmaschinen
Darauf kannst du dich freuen
- Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
- Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
- Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
- Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht
- Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
- Wertvolle, praktische Einblicke in die Themen Prozessmanagement und -optimierung
- Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
Unternehmens-Details
Bewertung von Mitarbeitenden
Gesamtbewertung
Basierend auf 282 BewertungenVorteile für Mitarbeitende
Flexible Arbeitszeiten
Home-Office
Kantine
Restaurant-Tickets
Kinderbetreuung
Betriebliche Altersvorsorge
Barrierefreiheit
Gesundheitsmaßnahmen
Betriebsarzt
Training
Parkplatz
Günstige Anbindung
Vorteile für Mitarbeitende
Firmenwagen
Smartphone
Gewinnbeteiligung
Veranstaltungen
Privat das Internet nutzen
Unternehmenskultur
Unternehmenskultur
282 Mitarbeitende haben abgestimmt: Sie bewerten die Unternehmenskultur bei Gerhard Schubert GmbH - Studierende als modern. Dies stimmt ungefähr mit dem Branchen-Durchschnitt überein.
