Für den Bereich Robotik mit Schwerpunkt humanoide Robotik suche ich eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung aktueller Forschungsarbeiten.

Im Rahmen laufender Forschungsprojekte wird eine engagierte studentische Hilfskraft gesucht, die sich aktiv mit der praktischen Nutzung eines humanoiden Robotersystems beschäftigt. Die Tätigkeit bietet die Möglichkeit, tiefgehende Einblicke in die angewandte Robotikforschung zu gewinnen und an der Weiterentwicklung moderner humanoider Robotersysteme mitzuwirken.

Tätigkeitsbeschreibung

Die Aufgaben sind vielfältig und reichen von konzeptionellen bis hin zu praktischen Tätigkeiten. Dazu gehören unter anderem:

• Recherche zu praktischen Einsatzmöglichkeiten humanoider Robotersysteme
• Unterstützung bei technischen Lösungen in den Bereichen Hardware und Software
• Mitarbeit bei der Vorbereitung und Durchführung von Systemvorstellungen bei internen und externen Anlässen
• Tätigkeiten von 3D-Druck, Raum- und Versuchsplanung bis hin zur Programmierung und Steuerung des Roboters

Die Arbeit bietet die Möglichkeit, aktuelle Entwicklungen im Bereich humanoider Robotik aktiv mitzugestalten und wertvolle Erfahrungen in der angewandten Forschung zu sammeln.

Arbeitsinhalte

Die konkreten Arbeitsinhalte variieren je nach Projektbedarf und können unter anderem folgende Punkte umfassen:

• Unterstützung bei der Einbindung des humanoiden Roboters in lokale Systeme
• Recherche zu aktuellen Anwendungen und Steuerungslösungen
• Mitarbeit bei der Erarbeitung von Inhalten für wissenschaftliche Veröffentlichungen und Präsentationen
• Entwicklung und Implementierung softwarebasierter Steuerungslösungen
• Konzeption von Sicherheitskriterien für den Einsatz humanoider Roboter vor Ort
• Unterstützung beim Aufbau, Abbau und der Validierung von Versuchsumgebungen

Anforderungen

• Zuverlässige, engagierte und selbstständige Arbeitsweise
• Interesse an Robotik und technischen Fragestellungen
• Grundkenntnisse in der Softwareentwicklung (z. B. Python, C++, ROS) sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich
• Kenntnisse im Bereich 3D-Druck sind wünschenswert, aber ebenfalls nicht erforderlich

Rahmenbedingungen

• Flexible Arbeitszeiten
• 8 Stunden pro Woche
• Beginn nach Vereinbarung (idealerweise zeitnah)
• Interesse an einer langfristigen Zusammenarbeit erwünscht
• Arbeitsort am FAPS Erlangen

Bewerbung

Bei Interesse senden Sie bitte eine E-Mail mit aktuellem Lebenslauf, Notenübersicht sowie einem kurzen Anschreiben (eine halbe Seite im E-Mail-Text reicht) an mich.
Im Anschreiben erläutern Sie bitte kurz Ihre Motivation und/oder relevante Erfahrungen in Bezug auf die ausgeschriebene Stelle.