Masterarbeit im Bereich Hydraulik / Regelungstechnik (m/w/d)

Thema: Entwicklung einer hydraulischen Regelung für ein fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug (FTF)

Hintergrund:
Für den Transport schwerer Lasten kommen zunehmend autonome Transportfahrzeuge (FTF) zum Einsatz. Um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten, soll eine hydraulische Regelung entwickelt werden, die sowohl die Anpresskraft der vier Antriebseinheiten auf den Boden als auch das Niveau der Plattform steuert. Ziel ist es, die Antriebe mit einem definierten Druck auf den Untergrund zu pressen und gleichzeitig ein aktives Nivellieren der FTF-Plattform zu realisieren – vergleichbar mit einer Federungs- und Dämpfungsfunktion.

Aufgabenstellung:

• Analyse und Modellierung des hydraulischen Gesamtsystems
• Entwicklung eines Regelkonzepts zur Druckverteilung auf die vier Antriebseinheiten
• Konzeption eines Algorithmus zur aktiven Nivellierung der FTF-Plattform
• Simulation des Systems (z. B. mit MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Tools)
• Validierung des Regelkonzepts anhand von Simulationsergebnissen und ggf. prototypischen Versuchen
• Dokumentation der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Arbeit

Was Sie auszeichnet:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
• Interesse an Hydrauliksystemen, Regelungstechnik und mobiler Robotik
• Kenntnisse in Modellbildung und Simulation (z. B. MATLAB/Simulink)
• Grundkenntnisse in SPS-Programmierung (TIA Portal) sind von Vorteil
• Analytisches Denken, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke

Was wir bieten:

• Spannendes, praxisnahes Thema mit direktem Bezug zu innovativen Transportlösungen
• Betreuung durch erfahrene Ingenieure aus den Bereichen Hydraulik und Regelungstechnik
• Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und praxisnah umzusetzen
• Moderne Arbeitsumgebung sowie enge Zusammenarbeit mit Entwicklungsteams

Rahmenbedingungen:

• Beginn: nach Absprache
• Dauer: ca. 6 Monate
• Standort: Gemmingen

Unser Angebot:

Wir bieten Ihnen eine herausfordernde, vielseitige Aufgabe mit Freiraum für verantwortliches Handeln und Einbringen neuer Ideen. Durch unsere breite Aufstellung in fast allen produzierenden Branchen bieten wir Ihnen einen umfangreichen Einblick in die Produktions- und Logistiktechnik.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich bitte ausschließlich per E-Mail oder Postweg mit Ihren vollständigen Unterlagen als Anhang (Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenspiegel, relevante Zeugnisse, ggf. Pflichtpraktikumsnachweis und Nachweis über die Regelstudienzeit) an bewerbung@baer-automation.de .