LLM & Robotik: Entwickle mit uns einen interaktiven Messedemonstrator!

Ziel ist die Entwicklung eines interaktiven Messedemonstrators, der Sprachsteuerung mit Robotik verbindet. Besucher können Mini-Spider-Roboter durch einen Hindernisparcours navigieren, indem sie Sprachbefehle geben. Ein Large Language Model (LLM) interpretiert die gesprochenen Anweisungen und steuert die Roboter in Echtzeit. Über Bluetooth kommunizieren die auf ESP32 basierenden Roboter mit einem zentralen Steuer-PC. Der Demonstrator veranschaulicht auf anschauliche Weise die Kombination aus KI-basierter Sprachverarbeitung, eingebetteten Systemen und intelligenter Bewegungssteuerung.

Deine Aufgaben

Entwicklung eines Messedemonstrators, bei dem Mini-Spider-Roboter per Sprachbefehl über einen Hindernisparcours gesteuert werden. Ein LLM verarbeitet die Anweisungen in Echtzeit und überträgt sie via Bluetooth an ESP32-gesteuerte Roboter. Die Tagesbestzeiten werden auf einem Monitor visualisiert.

• Aufbau und Inbetriebnahme der Mini-Spider-Roboter (ESP32)
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen LLM und Robotern zur Befehlsübertragung (Bluetooth)
• Implementierung der Sprachsteuerung (Speech-to-Text und Interpretation durch ChatGPT-API)
• Entwicklung einer GUI zur Anzeige der Steuerbefehle und Bestzeiten

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
• Interesse an Robotik, eingebetteten Systemen und Künstlicher Intelligenz
• Grundkenntnisse in Programmierung (z. B. Python oder C/C++)
• Verständnis für Mikrocontroller oder Kommunikationsschnittstellen (z. B. Bluetooth) von Vorteil
• Spaß an praktischer Umsetzung und interdisziplinärer Teamarbeit
• Selbstständige, kreative Arbeitsweise und Freude am Experimentieren

Du hast Lust, Sprachsteuerung, KI und Robotik in einem spannenden Messeprojekt zusammenzubringen?
Dann bewirb dich gern!

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit
  
  Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums Zeugnisse enthalten.

Firmenanschrift
IPH - Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige GmbH
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