Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC)

Das erwartet Dich bei uns

Wir forschen in den Anwendungsfeldern Robotik und automatisierte Fahrzeuge. Dabei verwenden wir Modellprädiktive Regler (MPC).

• Du recherchierst den Stand der Technik bezüglich der Anwendung von LLMs im Regler Design.
• Du leitest, basierend auf den Ergebnissen der Literaturrecherche, Einsatzmöglichkeiten von LLMs ab.
• Du entwirfst einen Entwicklungs-/Parametrierungsprozess für MPC, der LLM verwendet.
• Du implementierst und evaluierst diesen Prozess an einem Beispielsystem mit MPC .

Das bringst Du mit

• Du hast ein abgeschlossenes Bachelor- / Masterstudium in der Fachrichtung Elektrotechnik/Mechatronik oder einem verwandten Studiengang.
• Du hast ein solides Verständnis der Grundlagen der Regelungstechnik.
• Du verfügst über Erfahrungen mit Linux, der Befehlszeile (CLI), Python.
• Du besitzt Kenntnisse in Docker, Optimierungstheorie.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits