Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an innovativen Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf mobilen Robotersystemen mit besonderem Fokus auf die Laufrobotik. Mit der rasanten Entwicklung im Bereich der künstlichen Intelligenz hat sich Reinforcement Learning in den letzten Jahren als alternative Methode zu modellbasierten Regelungen zur Steuerung von Laufrobotern etabliert.

• Du implementierst verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter.
• Du trainierst entsprechende Policies in Simulation unter identischen Bedingungen.
• Du überträgst die gelernten Policies auf einen Laufroboter.
• Du evaluierst die unterschiedlichen Action-Spaces in der Simulation und in der Realität.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast gute Programmierkenntnisse in Python und kennst Dich mit Linux aus.
• Du verfügst über Kenntnisse in den Bereichen Maschinelles Lernen, Regelungstechnik oder Robotik.
• Du hast idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning.
• Du hast Freude an selbständigem Arbeiten, bist motiviert und engagiert.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
• hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.

Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits