Verantwortung:

• Entwicklung und Erweiterung von Funktionen, Verhaltenslogiken und Kommunikationsprotokollen für robotische Systeme

• Ansteuerung und Integration von Hardwarekomponenten mithilfe von ROS2 (rclpy)

• Einbindung und Konfiguration von Sensoren und Aktoren über industrielle Schnittstellen wie EtherCAT und serielle Verbindungen

• Entwicklung benutzerfreundlicher Frontends mit Python-Frameworks wie PyQt oder PySide

• Optimierung der Steuerung durch den Einsatz von Bildverarbeitungstechnologien (z. B. OpenCV, GenICam)

Qualifikationen:

• Fundierte Programmierkenntnisse in Python und sicherer Umgang mit bestehenden Codebasen

• Fähigkeit, selbstständig zu arbeiten sowie bestehende Softwarestrukturen weiterzuentwickeln

• Erfahrung im Zusammenspiel mit Hardware, insbesondere Sensoren und Aktoren

• Versiert in der Entwicklung wartbarer und verständlicher Software, inklusive Performance-Optimierung und Versionsverwaltung mit Git

• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind erforderlich; Deutschkenntnisse sind von Vorteil

• Klare, strukturierte Kommunikationsweise sowie Bereitschaft, eigenes Wissen einzubringen und kontinuierlich dazuzulernen

• Kantine, Essenszulagen und Vergünstigungen
• Flexible Arbeitszeitgestaltung

https://rocken.jobs

https://rocken.jobs/application/profil-erstellen/