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Technische Universität München

Fach- und Hochschulen

München

  • Art der Anstellung: Vollzeit
  • 46.000 € – 57.500 € (von XING geschätzt)
  • Vor Ort

PhD Position in Humanoid Loco-Manipulation for Capable and Safe Task Completion

Über diesen Job

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PhD Position in Humanoid Loco-Manipulation for Capable and Safe Task Completion

16.10.2025, Wissenschaftliches Personal

We invite outstanding candidates to apply for a fully funded full-time research position (TVL E13). You will contribute to - focusing on and task completion for - .
Our Lab: https://lnkd.in/e6vMhdCg
Position: TVL E13, full-time (PhD)
Start Date: ASAP
Location: Theresienstraße 90, Munich


Candidates should hold an outstanding M.Sc. degree from an internationally renowned research institution and demonstrate a strong interest in research. A proven track record of scientific work, such as prior publications, is beneficial. We particularly value a solid theoretical foundation in , , or , combined with - in working with robotic systems such as humanoids, autonomous vehicles, manipulators, or quadrupeds.


The PhD focuses on safe and reliable loco-manipulation for mobile and interactive robots such as humanoids. While learning-based methods enable advanced locomotion and manipulation, deploying them safely in real-world environments remains challenging. The research aims to develop a framework for - .

Apply now: https://lnkd.in/dNjmv835
Deadline: ASAP

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Kontakt: oliver.hausdoerfer@tum.de

Gehalts-Prognose

Unternehmens-Details

company logo

Technische Universität München

Fach- und Hochschulen

5.001-10.000 Mitarbeitende

München, Deutschland

Bewertung von Mitarbeitenden

Vorteile für Mitarbeitende

Flexible Arbeitszeiten
Home-Office
Kantine
Restaurant-Tickets
Kinderbetreuung
Betriebliche Altersvorsorge
Barrierefreiheit
Gesundheitsmaßnahmen
Betriebsarzt
Training
Parkplatz
Günstige Anbindung
Vorteile für Mitarbeitende
Smartphone
Gewinnbeteiligung
Veranstaltungen
Privat das Internet nutzen
Hunde willkommen

Unternehmenskultur

Unternehmenskultur

316 Mitarbeitende haben abgestimmt: Sie bewerten die Unternehmenskultur bei Technische Universität München als ausgeglichen zwischen traditionell und modern.Der Branchen-Durchschnitt tendiert übrigens in Richtung modern

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