Die Technische Hochschule Aschaffenburg ist eine dynamische, familiengerechte Hochschule im Rhein-Main-Gebiet. Wir zeichnen uns durch Offenheit, Gleichberechtigung, hohe Qualität und exzellente Leistungen in Lehre, Forschung, Transfer und Weiterbildung aus. Wir leben eine persönliche und lebendige Lern- und Diskussionskultur auf Augenhöhe. Wir kooperieren mit der Wissenschaft und mit Unternehmen im In- und Ausland und fördern den eigenen wissenschaftlichen Nachwuchs. Gestalten Sie mit uns die Zukunft!

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in auf dem Gebiet der Regelungstechnik (m/w/d)

Technologietransferzentrum ZeWiS | zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Bewerbungskennziffer: zw-w-63 | Vergütung bis E13 TV-L

Teilzeit mit 25 % | befristet bis 31.12.2026

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung einer ROS- bzw. Matlab-gestützten Schnittstelle zur externen Ansteuerung eines 6-Achsen-Roboterarms
• Recherche adaptiver Regelungsstrategien in der Pflegerobotik sowie zum Einsatz von E-Skin-Technologien zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
• Entwicklung und praktische Erprobung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen Roboterarm
• Mitwirkung bei der Beantragung öffentlich geförderter Forschungsprojekte

Sie bringen mit

• Erfolgreich abgeschlossenes Hochschulstudium der Fachrichtung Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einer verwandten Fachrichtung mit dem Abschluss Master of Science bzw. Master of Engineering.
• Fundierte Fachkenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik.
• Sicherer Umgang mit der Simulations- und Entwicklungssoftware Matlab/ Simulink
• Praktische Erfahrung im Umgang mit der Entwicklungsumgebung "Robot Operation System" (ROS)
• Programmierkenntnisse in Python
• Sehr gute Englischkenntnisse
• Selbständige Arbeitsweise
• Teamfähigkeit
• Wurde der höchste Studienabschluss an einer ausländischen Hochschule erworben, benötigen wir vor Vertragsunterzeichnung eine Zeugnisbewertung der ZAB (Zentralstelle für ausländisches Bildungswesen). Eine rechtzeitige Beantragung wird empfohlen.

Das liegt uns am Herzen

• Wertschätzendes, kollegiales Umfeld
• Respektvolle Zusammenarbeit
• Strukturiertes Onboarding-Programm
• Weiterbildungsmöglichkeiten
• Flexible Arbeitszeitgestaltung und Möglichkeit zur familienpolitischen Teilzeit
• Wir unterstützen die Vereinbarkeit von Familie und Beruf: Auf unser Zertifikat (audit familiengerechte hochschule) sind wir sehr stolz. Unsere Angebote zu diesem Thema finden Sie unter: www.th (http://www.th) -ab.de/fgh

Tarifbindung und Dienstvereinbarungen

Zusatzleistungen

Schöner Campus mit moderner Ausstattung

Karrierechancen

Gleichstellung und Diversität

Internationalität

Sinnstiftende Tätigkeit

Wissenswertes

Die Stelle ist teilzeitfähig, sofern durch Job-Sharing die ganztägige Wahrnehmung der Aufgaben gesichert ist. Wir begrüßen es, wenn sich Frauen durch die Ausschreibung besonders angesprochen fühlen. Schwerbehinderte (bitte fügen Sie Ihren Bewerbungsunterlagen eine Kopie des Schwerbehindertenausweises bei) werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Bitte bewerben Sie sich mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen bis zum 12.03.2026 über unser Online-Portal unter https://stellen.th-ab.de. Dort finden Sie ebenfalls Informationen zum Datenschutz.

Ihre Ansprechpersonen

Fragen zum Aufgabengebiet beantwortet Ihnen gerne die Fachabteilung Prof. Dr.-Ing. Klaus Zindler, 06021/4206-910 Fragen zur Ausschreibung und zum Verfahren beantwortet Ihnen gerne das Referat Personal Johanna Bachmann, 06021/4206-658, p-amt@th-ab.de

Bereitgestellt in Kooperation mit der Bundesagentur für Arbeit.