Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich huamnoider Serviceroboter zielt darau ab, gefährliche Aufgaben zu automatischieren. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leitsungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Test der Systeme. 

Deine Aufgaben

• Konzeption, Entwurf und Realisierung von robotischen Körperteilen für die Servicerobotik
• Konzeption, Entwurf und Realisierung von modularen Antriebseinheiten für beinbasierte Systeme mit mechanischer Nachgiebigkeit und Energiespeicherfähigkeit, die auch in Weltraum Systemen eingesetzt werden können
• Sicherstellung des Betriebs der entwickelten robotischen Einheiten mit Hilfe von Dauertests
• Integration der entwickelten Gelenkeinheiten sowie die Inbetriebnahme und Tests unter den geplanten Einsatzbedingungen
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relvanten Fachzeitschriften und Konferenzen

Das bringst du mit

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informationstechnik oder Mechatronik und Robotik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge 
• CAE, CAD, CAD-E, CAM Software: NX, SolidEdge, Solidworks, Inventor, Fusion360, Matlab, Simulink
• Praktische Erfahrung in der Mechanik- und Elektronik-Entwicklung, Design, Fertigung, Simulation, Programmierung und System-Architektur
• Praktische Erfahrung und tiefgründige Kenntnisse in der mechanischen Fertigung sowie in der Getriebe- und Lagerentwicklung
• Praktische Erfahrung in der Entwicklung und Fertigung von elektronischen Leiterplatten, in der Optimierung von Bauteilen und Produktprozessen für die Serienfertigung sowie in der Leichtbau-Strukturoptimierung mechanischer Bauteile
• Erfahrung in der wisschenschaftlichen Versuchsdurchführung

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

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Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 363) beantwortet dir gerne: 

Prof. Dr. M. Grebenstein
Tel.: +49 8153 28 1064