Masterarbeit / Praktikum (w/m/d): 3D-Lokalisierung aus SAR-Bildern für die Erde/Venus
Masterarbeit / Praktikum (w/m/d): 3D-Lokalisierung aus SAR-Bildern für die Erde/Venus
Masterarbeit / Praktikum (w/m/d): 3D-Lokalisierung aus SAR-Bildern für die Erde/Venus
Masterarbeit / Praktikum (w/m/d): 3D-Lokalisierung aus SAR-Bildern für die Erde/Venus
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Forschung
Oberpfaffenhofen
- Art der Beschäftigung: Studierende
- Vor Ort
Masterarbeit / Praktikum (w/m/d): 3D-Lokalisierung aus SAR-Bildern für die Erde/Venus
Über diesen Job
Das Institut für Methodik der Fernerkundung ist ein Institut des DLR mit Standorten in Oberpfaffenhofen bei München, Berlin-Adlershof und Neustrelitz in Mecklenburg-Vorpommern. Zusammen mit dem Deutschen Fernerkundungsdatenzentrum bildet das Institut das Earth Observation Center EOC, das Kompetenzzentrum für Erdbeobachtung in Deutschland.
Das erwartet dich
Synthetic Aperture Radar (SAR)-Bilder von Planeten können tiefe Einblicke in Oberflächenprozesse liefern, wie beispielsweise die Kartierung von vulkanischen Strömungsmerkmalen auf der Venus durch die Magellan-Mission. SAR-Instrumente auf interplanetaren Weltraumsonden der nächsten Generation, wie der von der NASA geleiteten VERITAS-Mission, werden Bilder und topografische Kartierungen mit deutlich höheren Auflösungen als bisher ermöglichen, stehen jedoch vor Herausforderungen hinsichtlich der Geolokalisierung einzelner Pixel. Dies ist auf die geringere Genauigkeit der Orbitalposition zurückzuführen, da es an präzise kalibrierten Bodenreferenzzielen oder einem GNSS-ähnlichen System mangelt. Daher werden solche Missionen ihre eigenen SAR-Bilddaten nutzen, um die Genauigkeit des Orbits zu verbessern, indem sie wiederholte Beobachtungen desselben Bodenmerkmals in die Routinen zur Umlaufbahnbestimmung einbeziehen. Die für diesen Ansatz erforderlichen Algorithmen haben sich für die Erde und grundsätzlich auch für andere terrestrische Körper bewährt, müssen jedoch noch vollständig implementiert und validiert werden, um einsatzfähig zu sein.
Das Institut für Fernerkundung (MF) innerhalb des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) widmet sich der Entwicklung von Methoden, Algorithmen und operativen Prozessoren, die Fernerkundungsdaten in nutzbare Informationen mit gesellschaftlichem Nutzen umwandeln. Die Abteilung für SAR-Signalverarbeitung mit Sitz in der Nähe von München möchte einen SAR-basierten Merkmalsvergleich- und 3D-Lokalisierungsalgorithmus implementieren und sucht daher nach Studierenden mit breitem Hintergrund, die an einer Masterarbeit und/oder einem Praktikum zu diesem interdisziplinären Thema interessiert sind.
Deine Aufgaben
- Literaturrecherche zu SAR-basierten Feature-Matching-Algorithmen und radargrammetrischer Lokalisierung von Radarzielen (ca. einen halben Monat)
- Einarbeitung in die bereits in der Abteilung verfügbaren Werkzeuge zur radargrammetrischen Lokalisierung (ca. ein halber Monat)
- Testen der verfügbaren Feature-Matching-Algorithmen auf SAR-Datensätzen von verschiedenen Planeten, Betrachtungsgeometrien und Auflösungen (ca. ein halber Monat)
- Implementierung einer Lokalisierungs-Toolchain vom Merkmalsvergleich bis zur absoluten 3D-Position der Merkmale (ca. 3–4 Monate)
- Validierung dieser Prozesskette unter Verwendung von bodengestützten Referenzdaten der Erde (ca. ein halber Monat)
- Dokumentation des Projektfortschritts und Vorbereitung einer Veröffentlichung für eine wissenschaftliche Fachzeitschrift
- optional: Präsentation deiner Arbeit auf geeigneten internationalen wissenschaftlichen Konferenzen
Das bringst du mit
- abgeschlossenes Bachelorstudium in Fernerkundung, Datenwissenschaft, Luft- und Raumfahrttechnik, Signalverarbeitung, Geografie oder angrenzenden Bereichen
- Interesse mit SAR-Datensätzen in Anwendungen zu arbeiten, die für die Erde und andere Planeten relevant sind
- Erfahrung in der Schätzungstheorie (Methode der kleinsten Quadrate) oder der Wunsch, die erforderlichen Kenntnisse im Rahmen des Praktikums/der Abschlussarbeit zu erwerben
- Erfahrung in der Programmierung mit Python oder der Wunsch, die erforderlichen Kenntnisse im Rahmen des Praktikums/der Abschlussarbeit zu erwerben
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3726) beantwortet dir gerne:
Michael Eineder
Tel.: L-WAHL: +49 8153 28 1396
