Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet Dich

Ein Schwerpunkt des Instituts für Robotik und Mechatronik des DLR liegt auf der Entwicklung und der Regelung von Roboterarmen. In diesem Kontext wirst Du an der nächsten Generation von Robotergelenken des DLR mitwirken und den Einfluss der Gelenkelastizität auf deren Positioniergenauigkeit untersuchen.

Deine Aufgaben

• Durchführung von Simulationen eines elastischen Gelenks in MATLAB/Simulink
• Durchführung von Experimenten an elastischen Eingelenksprüfständen
• statistische Auswertung der Ergebnisse

Das bringst Du mit

• Bachelor- oder Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften
• präzise und strukturierte Arbeitsweise
• fundierte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und Mechanik
• Erfahrung mit MATLAB/Simulink
• praktische Erfahrung mit Robotersystem (von Vorteil)

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1534) beantwortet dir gerne: 

Alin Olimpiu Albu-Schäffer 
Tel.: +49 8153 28 3689