Abschlussarbeit – Mehrgrößenregelung eines mechatronischen Prüfstandes

Moderne Fahrzeuge setzen zunehmend auf komplexe, elektronische Steuer- und Regelsysteme zur Steuerung sicherheitskritischer Funktionen wie Lenkung und Bremse. Um deren Funktionssicherheit unter realitätsnahen Bedingungen bereits in der Entwicklungsphase zu gewährleisten, kommen mechatronische Prüfstände zum Einsatz. Diese erlauben die reproduzierbare Simulation dynamischer Last- und Umgebungsbedingungen.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Analyse einer Mehrgrößenregelung für einen solchen Prüfstand, um das Zusammenspiel mehrerer physikalischer Größen präzise zu beherrschen. Besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Regelung dynamisch gekoppelter Systeme mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Robustheit.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche hinsichtlich möglicher regelungstechnischer Ansätze
• Parametrieren eines vorhandenen Streckenmodells
• Implementierung eines regelungstechnischen Konzepts
• Modellbasierte Erprobung
• Die Inbetriebnahme des Regelungskonzeptes am realen System ist wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.
• Verifikation und Dokumentation der Ergebnisse

Dein Profil

• Studium der Elektrotechnik, Mechatronik oder ein vergleichbarer Studiengang
• Kenntnisse in Regelungstechnik
• Kenntnisse in MATLAB®/Simulink®
• Hohe Eigeninitiative, gepaart mit analytischer und konzeptioneller Vorgehensweise
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Was dich bei uns erwartet

• Wir arbeiten in internationalen Teams an den Zukunftstechnologien der Automobilindustrie.
• Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen sorgen wir für eine gute Vereinbarkeit mit deinem Studium.
• Wir bieten sehr gute Übernahmechancen nach erfolgreichem Studienabschluss.
• In Kooperation mit EGYM Wellpass bieten wir ein umfangreiches Firmenfitnessprogramm an.
• Sehr gute Leistungen belohnen wir mit einer Prämie.
• Wir unterstützen deine Ausbildung mit einer attraktiven Vergütung und einem Fahrtkostenzuschuss bei Wohnortsentfernungen von mehr als 70 km.
• Unser dSPACE Spirit: Bei uns sind alle per Du. Dresscodes gibt es nicht. Was bei uns zählt, ist der Mensch.

Wir freuen uns auf deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktueller Notenspiegel, Abschlusszeugnisse, Praktikums- sowie Arbeitszeugnisse etc.).
Wichtig für uns ist die Information, in welchem Zeitraum und für wie viele Wochen Du dein Praktikum/deine Abschlussarbeit absolvieren möchtest.

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