Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)
Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)
Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)
Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Forschung
Ulm
- Art der Beschäftigung: Studierende
- Vor Ort
- Zu den Ersten gehören
Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)
Über diesen Job
Im DLR-Institut für KI-Sicherheit erforschen und entwickeln wir KI-bezogene Methoden, Prozesse, Algorithmen, Technologien und Ausführungs- bzw. Systemumgebungen. Unser Fokus liegt auf sicherer und norm- bzw. standardkonformer KI, Cybersicherheit in offenen Daten- und Dienste-Ökosystemen und KI, sowie der Automatisierung in Mobilität und Logistik.
Das erwartet dich
In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der energieeffizienten Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphen KI-Ansätzen. Damit stellt die Abteilung innovative KI-Ansätze für die Anwendung für sicherheitskritische Anwendungen bereit.
Deine Aufgaben
- Unterstützung bei der Weiterentwicklung einer (mujoco) Simulationsumgebung
- Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden des Reinforcement Learnings
- Implementierung der entwickelten Methoden auf Hardware, u.a. eingebetteten Systemen und mobilen, autonomen Systemen
- Unterstützung bei der Implementierung von Sensoren (z.B. Kamera) auf einer mobilen Hardware-Plattform
Das bringst du mit
- laufendes Studium in Informatik oder vergleichbare Ingenieurstudiengänge (MINT)
- grundlegende Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
- sehr gute Kommunikationsfähigkeiten zum Arbeiten in einem interdisziplinären Team
- gute Englischkenntnisse
- grundlegendes Verständnis von Techniken des Maschinellen Lernens insbesondere Reinforcement Learning von Vorteil
- Linux-Erfahrung von Vorteil
- grundlegende Kenntnisse in JAX, PyTorch und ROS2 von Vorteil
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3968) beantwortet dir gerne:
Hans-Martin Rieser
Tel.: +49 731 400198 306
