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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

Forschung

Ulm

  • Art der Beschäftigung: Studierende
  • Vor Ort
  • Zu den Ersten gehören

Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)

Über diesen Job

Im DLR-Institut für KI-Sicherheit erforschen und entwickeln wir KI-bezogene Methoden, Prozesse, Algorithmen, Technologien und Ausführungs- bzw. Systemumgebungen. Unser Fokus liegt auf sicherer und norm- bzw. standardkonformer KI, Cybersicherheit in offenen Daten- und Dienste-Ökosystemen und KI, sowie der Automatisierung in Mobilität und Logistik.

 

Das erwartet dich
In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der energieeffizienten Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphen KI-Ansätzen. Damit stellt die Abteilung innovative KI-Ansätze für die Anwendung für sicherheitskritische Anwendungen bereit.

 

Deine Aufgaben

  • Unterstützung bei der Weiterentwicklung einer (mujoco) Simulationsumgebung
  • Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden des Reinforcement Learnings
  • Implementierung der entwickelten Methoden auf Hardware, u.a. eingebetteten Systemen und mobilen, autonomen Systemen
  • Unterstützung bei der Implementierung von Sensoren (z.B. Kamera) auf einer mobilen Hardware-Plattform 

 

Das bringst du mit

  • laufendes Studium in Informatik oder vergleichbare Ingenieurstudiengänge (MINT)
  • grundlegende Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
  • sehr gute Kommunikationsfähigkeiten zum Arbeiten in einem interdisziplinären Team 
  • gute Englischkenntnisse
  • grundlegendes Verständnis von Techniken des Maschinellen Lernens insbesondere Reinforcement Learning von Vorteil
  • Linux-Erfahrung von Vorteil
  • grundlegende Kenntnisse in JAX, PyTorch und ROS2 von Vorteil 

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

 

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3968) beantwortet dir gerne: 

 

Hans-Martin Rieser 
Tel.: +49 731 400198 306 

Unternehmens-Details

company logo

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

Forschung

5.001-10.000 Mitarbeitende

Köln, Deutschland

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