Bachelorarbeit (m/w/d) Konzeptionierung eines sensorbasierten Verfahrens zur Bestimmung des Sonnenstands im Fahrzeugkontext
Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption eines Verfahrens zur Bestimmung des Sonnenstands im Kontext eines Fahrzeugs, um potenzielle Blendungssituationen zu erkennen und perspektivisch fahrer- oder sensorbezogene Assistenzfunktionen zu unterstützen. Hierfür sollen unterschiedliche sensorische Ansätze (wie Kamera, GPS, IMU oder Lichtsensoren) hinsichtlich ihrer Eignung zur Sonnenstandsschätzung analysiert und bewertet werden. Aufbauend auf einem astronomisch physikalischen Sonnenmodell wird ein Algorithmus entwickelt, der aus den Sensordaten die aktuelle Sonnenposition relativ zur Fahrzeugausrichtung berechnet.
Die Arbeit umfasst sowohl die theoretische Modellierung als auch die Auswahl geeigneter Sensorik und deren Fusion. Abschließend erfolgt die prototypische Umsetzung und Evaluierung des Verfahrens in einem Proof of Concept unter realen Fahrbedingungen. Ziel ist es, die technische Machbarkeit und Genauigkeit der Methode praxisnah zu demonstrieren.
- Kennziffer: J000017490
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
Aufgaben Aufgaben
Rechercheaufgaben:
- Literaturrecherche zu bestehenden Verfahren zur Sonnenstandsschätzung und deren Anwendungen im Fahrzeugkontext
- Analyse astronomischer Modelle zur Bestimmung des Sonnenstands in Abhängigkeit von Ort, Zeit und Datum
- Recherche zu geeigneter Sensorik (z. B. Kamera, GPS, IMU) und deren Genauigkeit und Einschränkungen
- Untersuchung bestehender Algorithmen zur Sensordatenfusion und Echtzeitverarbeitung
- Bewertung von Ansätzen zur relativen Sonnenstandsschätzung bezogen auf Fahrzeugausrichtung und -bewegung
Anforderungen Anforderungen
Studiengänge:
- Fahrzeugtechnik
- Elektro- und Informationstechnik
- Maschinenbau
Fachkenntnisse:
- Grundkenntnisse in Sensorik und Fahrzeugtechnik
- Erfahrung mit der Verarbeitung von Messdaten und Grundlagenwissen in Regelungstechnik sowie physikalischer Modellierung (z. B. Himmelsmechanik, Sonnenstandberechnung)
- Erste Erfahrungen in der Entwicklung von Algorithmen zur Umfeldinterpretation.
IT-Kenntnisse:
- Sicherer Umgang mit Python und MATLAB
- Erfahrung in der Bildverarbeitung (OpenCV)
- Sensordatenanalyse (z. B. IMU, GPS)
- Grundlegender Umgang mit Git, Linux sowie ROS. Kenntnisse im Bereich embedded computing und Datenfusion sind vorhanden bzw. werden im Rahmen der Arbeit vertieft
Sprachkenntnisse:
- Deutsch: sehr gute Kenntnisse in Wort und Schrift
- Englisch: Fließend in Wort und Schrift (B2/C1)
Soft Skills:
- Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise sowie hohe Eigenmotivation
- Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeit im interdisziplinären Umfeld
- Bereitschaft, sich zügig in neue technische Themengebiete einzuarbeiten und komplexe Zusammenhänge verständlich aufzubereiten
