Dr. Alexander Leibinger

Testing, Verifizierung und Validierung von mechatronischen Modulen und Robotersystemen, Anforderungsmanagement nach ISO 13849, Softwareentwicklung in Python.

Entwicklung, System Design und Life Cycle Management für industrielle Anwendungen. Laserprozesse für verschiedene Anwendungen mit Spezial-Glas: Laser Galvanomer und Scanner, Ablation, nanoPerforation, CO2 Laser. Automatisierung mit CNC (Beckhoff), Machine Vision, 5-Achsen Plattform und verschiedenen Antriebs- und Sensortechnologien.

Integration engineer und Leiter des Hardware teams zur Entwicklung einer mobilen automatisierten Robotik-Plattform. Integrieren von AI-Prozessen in robotischen Systemen.

Responsible for instrumentation (data processing, GUI, optics, optomechanics, electronic circuits) and automation (CAD, motor control, kinematics, mechanism design). Concept and implementation of automation workflow. Customised systems consisting of (a) four DoF gantry and (b) ABB robotic arm. Project manager and work package leader in two active Innovate UK grants (£500k). Technology demonstrations and measurement campaigns on customer’s sites.

Gebiet: Untersuchung und Optimierung von robotischen minimalinvasiven Eingriffen in der Neurochirugie. Methoden: Laser, optomechanische und mechatronische Komponenten. Bildbearbeitung (PIV) und Korrelation. Finite Element Simulation und Optimisierung. 3D Drucken mit verschiedenen Technologien.

Verbrennungsforschung, Laserdiagnostik, Energiesysteme