Daniel Gosedopp

Physikalische Modellbildung elektrohydraulischer und Starrkörper-Systeme in MATLAB / Simulink, Parametrierung und Validierung der Modelle, Analyse der Modelle, Optimierung von Ansteuerungskonzepten auf Basis gewonnener Modellerkenntnisse

Aufbau zweier Tribologie-Prüfstände, Planung und Beschaffung der Komponenten, Entwicklung einer Leiterplatte (PCB) zur Sensordatenverarbeitung und Ansteuerung von Aktoren mit einem Mikrocontroller, Kommunikation mit Aktoren über die Kommunikationsstandards CAN und RS-232

Modellbildung elektrohydraulischer und Starrkörper-Systeme unter MATLAB / Simulink, Verifizierung der Modelle, Entwurf und Auslegung von Steuerungskonzepten, Auswertung und Analyse von Messergebnissen

5S-Methode, TPM, Durchführung von Audits, Maßnahmen zur Steigerung der Arbeitssicherheit

Fachgebiet Instandhaltung

Schwerpunkt: Systems Design Engineering, Bachelorarbeit: Kraftregelung mit einem UR10 Gelenkarmroboter, Tätigkeiten: Umsetzung der "Real-Time Data Exchange" (RTDE) Schnittstelle in MATLAB zur Synchronisation von MATLAB-Anwendungen mit der Robotersteuerung. MATLAB-Anwendung = Kraftregler.