Dr.-Ing. Jean Oscard Domguia Teto

Project Management - Requirement Management - Automated Driving System

Institute for measurement and sensor technology - Winter: Applied Control Theory - Summer: Digital Control Theory

Winter: Fundamentals of dynamics Summer: Multibody dynamics

Requirement Management - Automated Driving System

Aktive Geräuschunterdrückung (ANC) durch Gegenschall und Vibrationsdämpfung für Anwendung auf unbemannten Luftfahrzeugen (UAV): - Entwurf und Konstruktion von mechanischen Aktoren für Vibrationsdämpfung zur Anwendung auf UAV's - Entwurf von ANC Strategien und Entwurf Regelalgorithmen zur Vibrationsdämpfung - Modellierung und Simulation mechanischer System zur Auslegung und Bewertung Regelstrategien - Konstruktion von Prüfständen zur experimentellen Validierung theoretischer Ansätze

Abschlussarbeit: „Aktive Schwingungsisolierung eines Totzeit-behafteten Systems mit Prinzipien der nichtlinearen Regelungstechnik unter Verwendung von Matlab und Simulink“ Projektarbeit: „Entwicklung eines robusten Reglers für das Einrad-Segway bezogen auf beliebige Anwender“ Zusatzleistungen: MPC, Nichtlineare und adaptive Regelung, Robust Control, Methoden der Soft-Control, Modellbildung und Identifikation, CAE in der Regelungstechnik, Grundlagen der Automatisierung, Systemtheorie

Vertiefung Fahrzeugtechnik mit Zusatzleistung in anderen Vertiefungen - Thema der Abschlussarbeit: „FE-Implementierung eines Phasenfeld-Elements zur Modellierung der Wechselwirkung zwischen Fluiden und Festkörpern“ - Zusatzleistungen: Einführung in wissenschaftlisches Programmieren, Computer Aided Styling (CAS), Systemtheorie, Getriebetechnik, Finite Elemente, Wärmeübertragung, Kontinuumsmechanik, Thermodynamik der Mischungen, Funktionstheorie, Englisch B1-2, Ingenieur und Zukunft