Eshan Savla

- Verwendung von C++, Behavior Trees und ROS: zur Entwicklung eines Software-Frameworks, die mittels KI-Planung Produktionsschritten planen, optimieren und auf eine Multi-Roboterzelle ausführen kann sowie in Echtzeit auf Änderungen reagieren kann. - Verwendung von C++: zur Erweiterung der Open-Source-Software PlanSys2 mit neuen Funktionalitäten und Algorithmen zur Erstellung von Planungs-Graphen

- Entwicklung eines C++ Parsers, der YAML-Dateien mit Beschreibungen von Roboteraufgaben für MTC einliest und deren Inhalt in einem C++-Objekt strukturiert - Entwicklung eines C++ ROS 1 & 2 Frameworks zur leichten Generierung und Ausführung einer Bahnplanungsaufgabe unter Verwendung des Objektes für MTC, um wiederholtes Kompilieren zu vermeiden. - Entwicklung von Unit- und Integrationstests sowie Deployment der Software in Docker Container - Präsentation des MTC Generators auf dem ROS Meetup Stuttgart 2024

Thema: Entwicklung eines Verfahrens zur Erkennung geometrischer Merkmale einer wachsenden 3D Punktwolke - C++ Entwicklung eines numerischen Verfahrens zur Erkennung und Segmentierung von Kanten in sequentiell wachsenden Punktwolken. - Entwicklung eines Verfahrens zur selektiven Entfernung von Punkten innerhalb eines Bereiches. - Design und Entwurf eines ROS-Wrappers für den Verfahren. Kenntnisse: Algorithmen · Algorithmendesign · Punktwolken · Computer-Vision · Robot Operating System (ROS)

- Allgemeine Erweiterungen des Programmpakets für den Schweißroboter. - Entwicklung, Konzipierung und Ausführung von Tests zur Untersuchung gewisser Funktionalitäten des Roboters Kenntnisse: Bildverarbeitung · Robotik · Roboterschweißung · Robot Operating System (ROS)

Software-Entwicklung im Bereich Robotik. - Design und Entwicklung eines Service zur Aufnahme, Verarbeitung und Übermittelung Punktwolken und Farbbilder aus einer LIDAR-Kamera. - Optimierung des Fehlerbehebung-Workflows durch eigenständige Entwicklung und Erweiterung eines Programmes zur Sammlung & Auswertung Roboterdaten und zur Erkennung möglicher Lösungswege. - Design & Entwurf mechanischer Komponente für die Roboterzelle. Kenntnisse: gRPC · LiDAR · Bildverarbeitung · Computerkenntnisse · MQTT

Software Entwickler für das autonome Fahren

- Ansprechperson für fachliche sowie inhaltliche Fragen der Mathematik - Unterstützung der Studierenden bei der Erarbeitung des Lehrstoffs der mathematischen Grundvorlesungen. - Durchführung von Repetitorien für die Wiederholung Vorlesungsinhalte und Vorbereitung auf Klausuren - Unterstützung Schülerinnen und Schüler aus verschiedenen Schulen bei der Erarbeitung des Lehrstoffes der mathematischen Grundvorlesungen.

- Durchführung von Tutorentätigkeit, wo ich Studierende individuelle, fachliche Beratung in digitaler Form gegeben habe - Dies beinhaltete sowohl die Hilfestellung bei Verständnisprobleme von Inhalten aus der Physik als auch Problemen mit Physik aufgaben - Durchführung von mehreren digitalen Repetitorien, wo Theorievorlesungen kompakt und verständlich mit Studierenden durchgearbeitet wurden und im Anschluss Aufgaben berechnet wurden.

- Physik Tutor für das duale Maschinenbaustudium. - Online Tutorien für Studierende gehalten. - Lehrmaterial und Übungen für die Studierenden gestaltet.

Wartung von Förderteile, Förderer, und Förderanlagen durchgeführt. Inspektion & Montage

Note: 1,2 Im Rahmen dieses Projekt-basiertes Studiengangs habe ich die Möglichkeit gehabt, in verschiedenen Facetten der Robotik und KI relevante praktische Erfahrungen zu sammeln. Ich habe mir im Umfang mehrerer Semester-Projekte relevante Skills und Fertigkeiten mit mobilen sowie Industrieroboter, Computer-Vision und KI aneignen können.

Abschlussarbeit - Automatische Erkennung geometrischer Merkmale in wachsenden 3D Punktwolken Durchschnittsnote - 1,5