Julian Eßer
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Julian Eßer
- Bis heute 4 Jahre und 6 Monate, seit Dez. 2020
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
- 6 Monate, Apr. 2020 - Sep. 2020
Master-Thesis: Bewegungsplanung eines Humanoiden Roboters
DFKI Robotics Innovation Center
Titel: "Highly Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization". - Optimierungsbasierte Bewegungsplanung und -regelung für einen neuartigen humanoiden Roboter - Evaluation in Simulationen und Experimenten auf dem realen System - Open-Source-Beitrag zum Crocoddyl-Framework für optimale Regelung Komitee: - Prof. Frank Kirchner, Dr.rer.nat. Shivesh Kumar - Dr.-Ing. Tobias Bruckmann - Dr. Olivier Stasse - Dr. Carlos Mastalli
- 11 Monate, Nov. 2019 - Sep. 2020
Studentischer Mitarbeiter: Weltraumrobotik | KI
DFKI Robotics Innovation Center
- Anwendung von Deep Reinforcement Learning Algorithmen auf robotische Systeme - Implementierung von Echtzeitalgorithmen auf dem planetarem Rover SherpaTT zur Analyse von Bodenbeschaffenheiten - Integration eines GPS Moduls mit RTK Korrekturdaten zur präzisen Lokalisierung
- 11 Monate, Dez. 2018 - Okt. 2019Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
Studentischer Mitarbeiter: Bildbasierte Navigation
Bildbasierte Navigation Fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) - Lokalisierung über dynamsiche Identifizierung von ArUco-Markern - Pfadplanung auf einer 2D-Karte unter Berücksichtigung von Hindernissen - Modellbasierte Echtzeitregelung zur robusten Pfadverfolgung - Rapid Prototyping, Konzeptentwicklung
- 4 Monate, Apr. 2018 - Juli 2018
Bachelor-Thesis: Simulation eines Bio-Inspirierten Roboterbeines
DLR Institut für Robotik un Mechatronik
Titel: "Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanismwith SLIP Characteristics". Note: 1.0
- 4 Monate, Sep. 2017 - Dez. 2017
Praktikum: Entwicklung eines 3D-gedruckten Roboterbeines
DLR Institut für Robotik und Mechatronik
- Entwicklung eines Funktionsprototypen für ein innovatives, nachgiebiges Roboterbein - Analyse der Materialeigenschaften von hoch-flexiblem Filament für 3D-Drucker - Numerische Optimierung der kinematischen und dynamischen Eigenschaften
- 1 Jahr und 1 Monat, Sep. 2016 - Sep. 2017
Studentischer Mitarbeiter: Datenanalyse
Universität Duisburg-Essen, Institut für Produkt Engineering
- Clustering von Prozessdaten mittels Methoden des Unüberwachtem Maschinellen Lernens - Datenanalyse zur Identifizierung von Korrelationen im Industrieprozess und Datenbankanbindung - Literaturrecherche zu Multivariater Statistik
Ausbildung von Julian Eßer
- Bis heute 3 Jahre und 5 Monate, seit Jan. 2022
Promotion (Dr. Ing.), Robotik & KI
TU Dortmund
- 2 Jahre, Okt. 2018 - Sep. 2020
M.Sc. Maschinenbau, Fokus Robotik & Intelligente Systeme
Universität Duisburg-Essen
- 4 Jahre, Okt. 2014 - Sep. 2018
B.Sc. Maschinenbau, Fokus Mechatronik
Universität Duisburg-Essen
Mechatronik
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Latein
-
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