Marcus Liebhardt

Responsible for growing and further developing a team of talented Systems Engineers and providing technical direction; focus areas include defining the expected functions of our automated trucks, their interface to external systems and turning stakeholder needs into system requirements;

Within the Autonomous Driving project with Torc Robotics responsible for building out new Systems Engineering teams, developing their members and giving direction for technical development; focus areas include automated driving system architecture and, recently, scoping out the on- and off-truck system elements.

Developed autonomous systems powering Daimler Truck's self-driving trucks in close collaboration with Torc Robotics by designing system architectures, defining related requirements and bridging to software and hardware.

IoT Solution Architect für Robotic Delivery bei Future Transportation @ Mercedes-Benz Vans

Als einer der zwei Leiter des Innovation Teams und Verantwortlicher für die Produktentwicklung war es mein Hauptaufgabe dafür zu sorgen, dass das interdisziplinäre und multinationale Team, bestehend aus Ingenieuren, wie auch Produktdesigner und Geschäftsentwickler, sich koordiniert in eine gemeinsame Richtung bewegte und seine Ziele pünktlich erreichte. Zusätzlich war ich als Teamleiter Schnittstelle zur Geschäftsführung und kümmerte mich um das administrative Management des Teams.

• Entwicklung von Steuerungs- und Regelungssoftware • Fokus auf Motoren-und Bewegungsregelungen und Manipulation • Mitarbeit an der Entwicklung von Kobuki - einer ROS-unterstützten, mobilen Roboterplattform für F&E • Beiträge zu mehreren open-source ROS-Modulen und Paketen • Pflege und Release von ROS-Paketen • Design und Umsetzung der Manipulationspipeline für einen mobilen Manipulator • Weiterentwicklung und Pflege der Softwareentwicklungsumgebung (Versionsverwaltung, kontinuierlich Integration)

Entwicklung eines Teleoperationsystems für einen humanoiden Roboter. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Anpassung der Bewegungen des menschlichen Bedieners an die kinematische Struktur des Roboters. Das System nutzt ein visuelles und makierungsloses Bewegungserfassungsgerät mit einem 3D-Teifensensor (Microsoft Kinect).

Beteiligt an der Konzeption und Entwicklung von Servicerobotern und Automatisierungssystemen, Entwurf und Implementierung von Regelungen, Programmierung von Benutzerschnittstellen

Regelungstechnik, Robotik und Wirtschaftskybernetik