Paul Orschau

Modellierung von Fahrverhalten in urbanen Verkehrssituationen mithilfe von Deep Multi-Agent Reinforcement Learning, wobei ein besonderer Fokus auf der Abbildung der Heterogenität von Fahrverhalten liegt. Dazu kommt PyTorch und graph-basierte neuronale Netze zum Einsatz, und Modelle werden mithilfe von GPUs auf Microsoft Azure trainiert.

Entwicklung eines mobilen Lieferroboters für das öffentlich geförderte "UrbANT" Projekt. Hier arbeitete ich an der Modellbasierten Prädiktiven Regelung (eng. MPC) des Roboters für dessen "Folgemodus", und führte regelmäßig Tests unter realen Bedingungen mit einem Prototyp des Roboters durch. Entwickelt wurde in C++ und mit ROS.

Entwicklung eines Deep Learning basierten Systems zur Detektion von Einschermanövern auf Autobahnen, im Rahmen eines Praktikums und meiner Bachelorarbeit. Dabei arbeitete ich mit PyTorch, und verglich LSTM und Transformer basierte Ansätze miteinander. Außerdem musste zum Training der neuronalen Netze zunächst ein großer Datensatz realer Einschermanöver aus einem umfangreichen Datenpool halbautomatisch extrahiert werden.

Am Institut für Fahrzeugtechnik (IKA) der RWTH Aachen arbeite ich zusammen mit drei meiner Kommilitonen in einem Projekt. Dafür befassen wir uns damit, wie man mithilfe von neuronalen Netzen und Computer Vision automatisiert die Orientierung von Fußgängern und Fahrradfahrern in Dronenbildern von Kreuzungen erkennen kann.

Am Institut für Fahrzeugtechnik (IKA) der RWTH Aachen arbeite ich als Softwareentwickler im Bereich Absicherung automatisiertes Fahren. Dazu programmiere ich u.A. in Python und werte Messdaten von Fahrten automatisierter Fahrzeuge einiger deutscher Hersteller aus.

Am Lehrstuhl für "Computergestützte Analyse Technischer Systeme" (CATS) habe ich ein Jahr lang als Hilfskraft gearbeitet, und sollte hier hauptsächlich eine älteren Finite Elemente Software, welche in FORTRAN geschrieben ist, verbessern. Die Theorie zu FEM war auch Teil meiner Mathevorlesungen in meinem Studiengang. Außerdem wurde die gesamte Softwareentwicklung auf dem HPC Linux Cluster der Universität durchgeführt, also fast ausschließlich über ssh und die Kommandozeile.

Das Tutorium habe ich im Jahr darauf nochmal gehalten, aber ich wollte es hier nur einmal hinzufügen. Ich hielt wöchentlich ein Tutorium, in dem ich den Inhalt der Vorlesung nochmal gesondert vermittelt und eigene kleine Aufgaben gestellt habe. Außerdem habe ich die wöchentlichen Abgaben der Studierenden korrigiert. Der Inhalt der Vorlesung reicht von den absoluten Basics der Programmierung bis hin zu generischer Programmierung in C++, Pointerarithmetik und parallelem Programmieren mit OpenMP und MPI.

Für "Custom Steel Frames" in Dubbo (Australien) durfte ich 3 Monate lang in Eigenverantwortung Software entwickeln, dabei handelte es sich um sog. "Macros" für ein älteres CAD Programm. Im Zuge des Praktikums wurden u.A. alle Macros auf meinen Vorschlag hin von mir unter Git Versionskontrolle gestellt.

Auslandssemester in Japan

Simulationstechnik, CFD, Machine Learning, Computer Vision, Fahrzeugtechnik, Robotik

Auslandsjahr in Australien mit Rotary International