Dr. Ralph Streiter

Entwicklung und Umsetzung eines Gesamtkonzeptes für eine verknüpfte Quer- und Längsregelung mit Vorausschau für das hochautomatisierte Fahren. Entwicklung eines Konzeptes für die Ermittlung des freien Fahrraums für das autonome Fahren auf Basis von Aufenthaltswahrscheinlichkeiten. Entwicklung einer Spurerkennung für das automatisierte Fahren auf Basis von Strukturvererbung.

Entwicklung eines integralen Regelkonzeptes für ein aktives Fahrwerk mit Verstelldämpfung und Motor-Pumpen-Einheiten.

Entwicklung eines neuartigen Regelkonzeptes für Verstelldämpfersysteme mit optional schaltbarer Luftfeder für die E- und GL-Klasse. Das Konzept berücksichtigt Messunsicherheiten und basiert auf einer neuartig entwickelten Technik der phasenfreien Bestimmung der Dämpfergeschwindigkeit. Das Konzept wurde von mir bis in den Serienprozess begleitet.

Prototypische Darstellung eines Kurvenneigers auf Basis von ABC. Das Konzept bildete die Grundlage für die Entscheidung zur Serienentwicklung.

Das Projekt hatte zum Ziel, durch eine adaptive/prädiktive Regelung eine deutliche Verbesserung des Bruttowirkungsgrades eines Niederdruck-Wasserkraftwerks zu erzielen. Die Regelung des Wasserkraftwerks beinhaltet Adaptionselemente, so daß eine autonome Anpassung der Regelung an veränderte Umgebungsbedingungen erfolgt. Es kann selbst gegenüber einer guten konventionellen Höhenstandsregelung eine Gewinnsteigerung von über 15% erzielt werden.

Erfindung, Projektleitung, Entwicklung und Realisierung von Pre-Scan (ABC-Preview). Erstmals gezeigt im F700 auf der IAA 2007 in Frankfurt . Pre-Scan ist seit Juni 2013 in der S-Klasse unter dem Namen "Magic Body Control" auf dem Markt.

Ingenieurbüro für Regelungstechnik und Automation

Projektleitung, Entwicklung und Inbetriebnahme einer adaptiven Regelung zur hochdynamischen und lastunabhängigen Ansteuerung eines HIL-Prüfstands sowie einer eingebetteten Fahrzeugsimulation, die innerhalb der HIL-Umgebung aktiviert werden kann.

Projektleitung & Forschung "Schnellverstellbare Dämpfersysteme" Durchführung eines Benchmarks verschiedenen Verstelldämpfersysteme durch HIL-Untersuchungen. Entwicklung und Umsetzung einer kontinuierlichen dynamischen Regelung für ein Fahrzeug mit schnellverstellbarer Dämpfung.

Forschung & Entwicklung eines modularen und skalierbaren aktiven Fahrwerkkonzeptes für den plattformübergreifenden Einsatz in der Fahrzeugflotte von DaimlerChrysler.

Aquisition, Forschungsarbeit und Projektleitung auf dem Gebiet "Aktive Fahrwerke in Hochgeschwindigkeitszügen" bei der DaimlerChrysler Forschung Stuttgart im Auftrag von Adtranz. Inbetriebnahme und Test eines Prototypen mit aktiver Querfeder Nominiert für den DaimlerChrysler Forschungspreis

Doktorarbeit bei der Daimler-Benz AG Stuttgart Abteilung Aktive Fahrwerke Forschung F1M/FA. Betreut von Prof. Willumeit, Technische Universität Berlin. "Entwicklung und Realisierung eines analytischen Regelkonzeptes für eine aktive Federung."

Regelung Aktiver Fahrwerke