Sebastian Bernhard

- Support of development at Product Center "Continental Mobile robots" for product line agriculture - Management of transferring AI Lab research to business areas (topics: CV, prediction, motion planning, xAI, safe AI, data for AI) - Technical AI research supervision of two Ph.D. students: 4D reconstruction/video prediction, safe local motion planning in dynamic environments - Academic liasion - 7 patents filed, 3 paper submissions - Robotics demos/presentations at conferences, to journalists & politicians

- Project manager for BeIntelli - Delivery Robot: * leading an international project team (7 people) * Management of project budget, stakeholders, hiring/developing employees * Achievements: Operation of the 1st self-driving robot in Berlin's public space and Continental's 1st robot with approval in Germany * Technical lead for development of AI-based software stack for autonomous operation, teleoperation, safety functions, certification * Negotiations authorities for public approvals of delivery robots

- Methoden- und Softwareentwicklung (Local/Global Planning, Reinforcement Learning,...) - Beratung und Entwicklung für Projekte im Bereich autonome Systeme & Robotik - Beratung zur Anwendung von ROS (Robot Operating System) - IAV Digital Lab: Methodenverantwortlicher für autonome Systeme & Robotik - Product Owner von IAV ROS Community - Betreuung des Studententeams für autonome Systeme & Robotik im IAV Digital Lab (6 Studenten) - Betreuung von studentischen Abschlussarbeiten - Akademisches Netzwerk

- Research Center: Team "Regelungstechnisches Exzellenzzentrum" - Digital Lab: Methodenverantwortlicher für autonome Systeme & Robotik - Methodenentwicklung für autonome Systeme & Robotik (Algorithmen zur globalen und lokalen Bahnplanung, Regelungstechnik, Lokalisierung, Umfelderkennung, Knickarmroboter, Rover etc.) - MVP Entwicklung - IAV ROS (Robot Operating System) Community Lead - Betreuung des Studententeams für autonome Systeme & Robotik im Digital Lab (6 Studenten), studentische Abschlussarbeiten

- Forschung: Entwurf expliziter optimaler Folgeregelungen für quadratische, überaktuierte und unteraktuierte Systeme - Veröffentlichungen und Patentanmeldungen - Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten (19) - Lehre: u.a. Systemdynamik und Regelungstechnik II und III

Abteilung: Vehicle Dynamic Control Aufgaben: - Modellbildung von Longitudinaldynamik, Antriebsstrang und Raddynamik - Datengenerierung in IPG CarMaker - Schätzung von Radlängskräften und Parametern einer lastabhängigen Reifenkennlinie - Least-Square-basiertes Multiple-Model-Verfahren zur Schätzung der Schwerpunktlage - Patentanmeldung - Im Anschluss: Aufnahme in den Talentpool ProMotion Rhein-Main-Programm

Abteilung: Vehicle Dynamic Control Aufgaben: - Modellbildung von Longitudinal- und Lateraldynamik eines Zweispurfahrzeugs sowie Antriebsstrang und Raddynamik - Entwicklung eines Gain-Scheduling-Regelkonzeptes - Simulatorische Demonstration - Planung, Umsetzung und Auswertung von Fahrversuchen in Brimley, Michigan, zur Funktions- und Qualitätsanalyse eines Fahrstabilitätssystems

Simulation and Control of Mechatronic Systems