Dipl.-Ing. Stephan Hartkopf

Testmethoden und Spezifikationen in der Batterietechnik

Projektingenieur im Batterieversuch mit Schwerpunkt Methodenentwicklung und Spezifikation bei Deutsche ACCUmotive GmbH & Co. KG

Produktentwicklung für eingebettete Systeme. Erforschung und Machbarkeitsstudie für medizinische Produkte im Consumerbereich. Entwicklung und Integration von Sensoren für Infrarot Thermometer und ein Stethoskop. Selbstständige Auslegung des technischen Designs und Erstellung von Prototypen, sowie deren hardwarenahe Programmierung und Implementierung von Firmware. Untersuchung, Test und Weiterentwicklung der Produktpalette mit einem Testaufbau.

Weiterentwicklung meines hybriden Navigationssystems für Experimentalanwendungen im Bezug auf die aktuelle projektbezogene Nutzung. Eigenverantwortliche Planung, Design und Entwicklung von Testaufbauten, Testprozeduren und wissenschaftlichen Versuchen, sowie deren Durchführung im Forschungsteam. Analyse im Laborumfeld mit einem KUKA Roboter und Feldversuche auf Testfahrzeugen für einen Sensorprototyp (LIDAR) im Rahmen des europäischen Forschungsprojekt FOSTERNAV.

Thema: Entwurf und Implementierung eines hybriden Navigationssystems für Experimentalanwendungen. Mathematische Analyse und Simulation eines Kalmanfilters mit Sensorfusion als Navigationssystem. Implementierung des Navigationsfilters in ein Echtzeitsystem mit anschließenden Versuchsreihen auf Testfahrzeugen.

Recherche, Auslegung und Kalkulation von Sensoren, speziell RTK-GPS, IMU, Barometer, Laserdistanzmesser. Elektrischer und mechanischer Anschluss von spezialisierten Sensoren für Raumfahrtanwendungen mit Eigenentwicklungen von Steuerungsplatinen. Implementierung und Programmierung von Sensoren und Komponenten eines Echtzeitsystems.

Analyse und Verbesserung der extrinsischen Kalibrierung von Tiefenbildkameras. Erforschung des Zusammenwirkens von Kalibrierköper, mobiler Roboterplattform und PMD-Kamera.

Praktikumsbetreuung bei Versuchen mit elektronischen Grundschaltungen. Unterstützung und Ansprechpartner bei der Prüfungsvorbereitung.

Einführung in die Bereiche Systems Engineering und Inbetriebsetzung von Schienenfahrzeugen. Entwicklung und Programmierung einer Türsteuerung für Schienenfahrzeuge. Untersuchung des Ökodesigns eines Türsystems. Durchführung und Auswertung eines Klimatests an einem Metrofahrzeug.

Regelungstechnik und Automatisierungstechnik