Rolle:

Als Software Engineer im Bereich Robotik entwickelst du innovative Lösungen an der Schnittstelle von Automation, Bildverarbeitung und Probenpräparationstechnologie für die strukturelle Biologie. Du arbeitest an einer disruptiven Plattform, die automatisierte Prozesse in der Molekularanalytik ermöglicht – von der Zelle bis zur hochauflösenden Strukturanalyse. Dabei bringst du dein Know-how in Python, ROS2 und Hardwarenähe gezielt ein und entwickelst die Steuerung intelligenter Präzisionsroboter kontinuierlich weiter.

Verantwortung:

• Erweiterung von Funktionen und Ablaufsteuerungen für hochpräzise Laborroboter

• Integration und Ansteuerung von Hardwarekomponenten über ROS2 (rclpy)

• Einbindung und Ansteuerung von Sensorik und Aktuatoren (z. B. via EtherCAT, Serial Interfaces)

• Entwicklung grafischer Benutzeroberflächen mit PyQt oder PySide

• Optimierung von Steuerprozessen durch Computer Vision (OpenCV, GenICam-basierte Kamerasysteme)

• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Mechanik, Elektronik und Biowissenschaften

Qualifikationen:

• Fundierte Programmiererfahrung in Python sowie sichere Nutzung von Entwicklungsumgebungen

• Erfahrung mit ROS2 und dem Umgang mit eingebetteter Hardware

• Kenntnisse in der Integration technischer Komponenten (Sensoren, Motoren, Bus-Systeme)

• Idealerweise Erfahrung in GUI-Entwicklung und/oder Bildverarbeitung

• Sicherer Umgang mit Git und kollaborativer Softwareentwicklung

• Englischkenntnisse auf hohem Niveau in Wort und Schrift, Deutsch von Vorteil

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