Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.

Für die Entwicklung moderner Verfahren zur Bewegungsplanung in Robotersystemen, sind möglichst realitätsgetreue Simulationsmodelle obligatorisch. Anhand dieser lassen sich Bewegungsbahnen visuell und datengetrieben analysieren und das Testen von Bahnen automatisieren, sowie ein künstliches Lernen von Bahnen realisieren. Aktuell fehlt die durchgängige Anknüpfung bestehender Motion-Bibliotheken an eine Simulationsumgebung, weshalb diese auf Grundlage der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac™ aufgesetzt und die Anbindung umgesetzt werden soll.