Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema „Learning a fluid model for model predictive controller (MPC) on industrial robot arm “

Das erwartet Dich bei uns

Wir bei CIT Forschen zu angewandter Regelungstechnik. Speziell beschäftigen wir uns mit Modellprädiktiven Reglern (MPC). MPC sind ein modernes Regelungskonzept und finden in immer mehr Domänen Anwendung. Wir verwenden Modellprädiktive Regler (MPC) zur Trajektorien Planung von Roboterarmen und autonomen Fahrzeugen. In diesem konkreten Fall soll ein Roboterarm teleoperiert werden. Dabei soll ein Glas mit Flüssigkeit bewegt werden, ohne dass die Flüssigkeit verschüttet wird.

• Du recherchierst den Stand der Technik bezüglich datenbasierter Modelle für Optimierungsprobleme/Modellprädiktiver Regler und wie der Mensch Flüssigkeiten stabilisiert.
• Du erstellst einen Prozess zum "Lernen" geeigneter Flüssigkeitsmodelle basierend auf den Ergebnissen Deiner Recherche.
• Du erweiterst einen bestehenden MPC / Optimierungsproblem um das gelernte Flüssigkeitsmodell, sodass als weiteres objective nun auch die Flüssigkeit stabilisiert wird.
• Du implementierst und validierst den angepassten MPC in einer Simulation oder auf einem echten Roboter (UR5e).

Das bringst Du mit

• Du hast ein abgeschlossenes Bachelor-/ Masterstudium in der Fachrichtung Mechatronik oder einem verwandten Studiengang.
• Du verfügst über ein solides Verständnis der Grundlagen der Regelungstechnik.
• Du hast Erfahrungen mit Linux, der Befehlszeile (CLI), Python.
• Du verfügst über Kenntnisse in Optimierungstheorie.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits