Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Im Bereich der mobilen Robotik forschen wir an hochautonomen Roboterteams, welche in komplexen Umgebungen, zum Beispiel einem Kernkraftwerk, agieren.

• Du analysierst und bewertest aktuelle Ansätze der semantischen Wahrnehmung und 3D-Kartierung und leitest daraus neue Forschungsfragen ab.
• Du erforschst und entwickelst Methoden zur Integration von semantischer Scene-Graph-Generierung in voxelbasierten 3D-Karten.
• Du arbeitest an der Kombination von Gaussian Splatting mit semantischen Scene-Graph-Ansätzen zur Verbesserung der semantischen und geometrischen Umgebungserfassung.
• Du untersuchst Edge-Computing-Strategien zur effizienten Ausführung semantischer Wahrnehmungsmodelle auf ressourcenbeschränkter Hardware.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast Erfahrungen in den Programmiersprachen C++ und Python.
• Du kennst die Grundlagen im Bereich der Perzeption und Computer Vision.
• Du hast grundlegende Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits