Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
SCHUNK GmbH & Co. KG
Maschinenbau, Betriebstechnik
Lauffen am Neckar
- Art der Beschäftigung: Studierende
- Vor Ort
Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
Über diesen Job
Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d)
Das erwartet Dich:
- Du recherchierst den aktuellen Stand der Technik zur Modellbildung in verschiedenen Simulationsumgebungen, wie zum Beispiel MuJoCo oder Isaac Sim
- Eigenverantwortlich definierst und priorisierst Du Anforderungen an das Simulationsmodell
- Die Modellierung eines humanoiden Fingers gehört zu deinem Aufgabengebiet
- Zu dem simulierst Du den bestehenden Finger‑Prüfstand und gleichst Simulation mit den Testmessungen ab
- Die Auswertung und Präsentation Deiner Ergebnisse rundet dein Aufgabengebiet ab
Das zeichnet Dich aus:
- Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung
- Du zeigst Begeisterung für Robotik und Greiftechnik
- Du arbeitest selbständig und ergebnisorientiert
- Eine offene und direkte Kommunikation im Team ist Dir wichtig
- Du hast erste Erfahrung mit Simulations‑/ Robotikframeworks und programmierst sicher in Python
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab
Leidenschaft für Technologie. Zusammenhalt aus Überzeugung.
Wir sind ein Technologieunternehmen, das mit viel Passion nachhaltige und wegweisende Lösungen in den Bereichen Spanntechnik, Greiftechnik und Automatisierungstechnik entwickelt. Mit hoch innovativen Technologien und Methoden aus der Mechanik, Mechatronik, Robotik sowie Software und Künstlicher Intelligenz statten wir moderne Fertigungs- und Roboter- systeme auf der ganzen Welt aus. Von Smartphones über E-Fahrzeuge bis hin zu medizinischen Geräten – SCHUNK ist an der Produktion von Hightech-Komponenten beteiligt. Als familiengeführtes Unternehmen mit rund 3.700 Mitarbeitenden in 34 Ländern wissen wir, dass es die Menschen sind, die mit vielfältigen Talenten und großer Begeisterung für ihre Aufgaben den Unterschied bei SCHUNK ausmachen. Starte mit uns in Deine dynamische Zukunft! Breites Gesundheits- und Sportangebot
Flexible Arbeitszeiten
Frisch zubereitetes und vergünstigtes Mittagessen
Mitarbeiterevents
+49-7133-103-3384
Bahnhofstr. 106 - 134 | 74348 Lauffen/N.
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