Das Unternehmen ist ein international anerkanntes Technologieunternehmen, das sich auf fortschrittliche Lösungen für Positionierung, Kartierung und Navigation spezialisiert hat. In dieser spannenden Rolle als Multi-Sensor SLAM Fusion Navigation Software Engineer sind Sie Teil eines innovativen Teams, das sich mit der Weiterentwicklung von Echtzeit-Aided Inertial Navigation Systems (AINS) befasst. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, Softwarearchitekturen zu definieren und zu entwickeln, um modernste multi-modale Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Algorithmen, die auf LiDAR- und Kamerasensoren basieren, zu implementieren und diese mit GNSS/INS-Komponenten auf eingebetteten Systemen zu integrieren. Sie werden die entwickelten Algorithmen in C++ umsetzen, um sie in Echtzeit auf eingebetteten Systemen auszuführen, und dabei sicherstellen, dass alle Anforderungen an die Codequalität und -veröffentlichung eingehalten werden. In einem dynamischen Arbeitsumfeld, das sich durch wechselnde Prioritäten auszeichnet, arbeiten Sie eng mit anderen Entwicklungsteams zusammen, um Schnittstellenanforderungen zu definieren und die Integration anderer Komponenten zu gewährleisten. Diese Position bietet Ihnen die Möglichkeit, an bestehenden Produkten zu arbeiten und gleichzeitig an der Entwicklung von Lösungen der nächsten Generation mitzuwirken, die auf eine Vielzahl von Anwendungen abzielen.

Der ideale Kandidat verfügt über einen Masterabschluss in Navigation, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Geodäsie oder einem verwandten Ingenieurfach. Sie sollten nachweisbare Erfahrungen in der Entwicklung und Implementierung von SLAM-Algorithmen sowie in der Erstellung von C++ Produktionscode für Echtzeitsysteme in großen Codebasen mit strengen Veröffentlichungsanforderungen mitbringen. Starke analytische und mathematische Fähigkeiten sind unerlässlich, ebenso wie Erfahrung in Matlab, Python oder einer vergleichbaren Programmiersprache. Sie sollten über hervorragende Kommunikationsfähigkeiten verfügen und in der Lage sein, komplexe technische Themen in Englisch zu diskutieren. Die Fähigkeit, effektiv im Team zu arbeiten und dabei auch unter minimaler Aufsicht in einem schnelllebigen Entwicklungsumfeld zu agieren, ist entscheidend. Bevorzugte Erfahrungen umfassen die Verarbeitung visueller Sensordaten von LiDAR und Kameras, praktische Erfahrungen mit optischen Sensoren sowie Kenntnisse in inertialen Sensoren, AINS, visueller (inertialer) Odometrie und Sensorfusion.