Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. In der Fachgruppe „Modellierung und Analyse“ liegt der Fokus auf Systemen, die ihren Einsatz in kritischen Umgebungen finden. Dazu gehört unter anderem Explorations-Rover und Launcher.

Deine Aufgaben 

• Analyse, Entwicklung und kritische Bewertung wissenschaftlicher Methoden zur Modellierung des Systemverhaltens von Explorationsfahrzeugen
• Aufbau und kontinuierliche Verbesserung bestehender detaillierter Dynamikmodelle 
• Spezifizierung und Anpassung der Methoden unter Berücksichtigung von „Granular Scaling Laws“ zur Sicherstellung der Übertragbarkeit zwischen verschiedenen Gravitationsniveaus 
• Prüfstands Integration am Prüfstand TROLL mit Hardware, Software und Sensorik zur Vorbereitung von Fahr- oder Einzelradtests von planetarer Explorationsrobotern
• Kombinierte Fahr- und Simulationstests zur Weiterentwicklung und Validierung der Simulationsmethoden
• Umsetzung und Implementierung der Konzepte unter Anwendung geeigneter am Institut genutzter Werkzeuge 
• Literaturrecherche zum Stand der Technik in dem Bereich der Modellierung robotischer Mobilitätssysteme

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder Technomathematik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• Kenntnisse in der Regelungstechnik
• gute Kenntnisse in der Modellierung mechatronischer Systeme
• gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung C/C++
• Erfahrung mit gängigen Werkzeugen für die dynamische Modellierung und Regelung von mechatronischen Systemen
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• gute Teamfähigkeit sowie ein selbständiges und eigenverantwortliches Arbeiten 

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3666) beantwortet dir gerne: 

Rainer Krenn 
Tel.: +49 8153 28 1463