Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
Magna
Automobil- und Fahrzeugbau
St. Valentin
- Art der Beschäftigung: Studierende
- Vor Ort
- Zu den Ersten gehören
Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
Über diesen Job
Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS
- locations
- St. Valentin, AT
- time type
- Part time
- posted on
- Posted 20 Days Ago
- job requisition id
- R00220510
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What we offer:
Group Summary:
Job Responsibilities:
Um das Lenken schwerer Nutzfahrzeuge zu ermöglichen, bedarf es einer Lenkmomentunterstützung, die in den meisten Fällen hydraulisch realisiert ist. Dabei wird in Abhängigkeit vom Lenkradmoment ein Kolben mit einem Druck beaufschlagt und erzeugt somit eine Kraft, welche das Lenken erleichtert. Für eine Bewertung des Lenksystems im Gesamtfahrzeug gibt es verschiede Manöver wie z.B. Weave Test, Lenken am Stand, Lenkungsrückstellung. Hierfür spielt das Verhalten des Lenkgetriebes, speziell der hydraulische Teil, eine große Rolle.
Ziel dieser Arbeit
Im Rahmen dieser Arbeit sollen ausgehend von Literaturstudien der hydraulische Teil des Lenkgetriebes als Subsystem abgebildet werden. Im ersten Schritt kann die Modellierung des hydraulischen Subsystems z.B. in MATLAB / Simulink erfolgen. Die Gesamtfahrzeugsimulation erfolgt dann über eine Co-Simulation mit Adams. Testsimulationen mit unterschiedlichen Hydraulikkomponenten sollen den Einfluss auf das Lenkverhalten aufzeigen. Im zweiten Schritt soll versucht werden das hydraulische Subsystem analytisch direkt in Adams zu implementieren, damit keine Co-Simulation mehr notwendig ist.
Kenntnisse der Mehrkörpersimulation sind vorteilhaft.
Tools: Adams, MATLAB / Simulink
Arbeitsumfang
- Recherche von hydraulischen Lenkgetrieben
- Kurze Einarbeitung in das Tool für Mehrkörpersimulation Adams.
- Modellierung des hydraulischen Teils des Lenkgetriebes in MATLAB / Simulink
- Gesamtfahrzeugsimulation als Co-Simulation Adams und MATLAB / Simulink
- Implementierung des hydraulischen Subsystems als analytische Beschreibung in Adams
- Dokumentation
Wir bieten
Aufwandsentschädigung
Umfangreiche Betreuung
Kollegiale Atmosphäre
Zusätzliche Informationen
Die Aufgabenstellung kann als Praktikum in Kombination mit einer Bachelorarbeit oder als Masterarbeit bearbeitet werden.
Beginn: nach Vereinbarung (Dauer ca. 5-6 Monate)
Honorar: Bachelorarbeit: €450 pro Monat / Masterarbeit €700 pro Monat
