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Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen

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AutoBin - Testfahrt Pfadplanung Am 21.06.2022 wurde mit der GSM Niedersachsen 22 eine weitere Testfahrt im Zeitraum von 8:00 bis 17:00 auf dem Haringvliet durchgeführt. Das Ziel der Testfahrt war dabei die statische Pfadplanung rudimentär zu testen. Dabei wurden Wegpunkte manuell gesetzt und mit der tatsächlichen Pfadverfolgung des Testschiffes verglichen. Währenddessen wurden der Regler hinsichtlich des gewünschten Ergebnisses optimiert. Zudem wurde das Human-Machine-Interface (HMI) getestet, ...
Study becomes practical! In den letzten anderthalb Wochen haben Masterstudierende im Team am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen die Automatisierung eines Modellschiffes umgesetzt. In der Veranstaltung Planung und Entwicklung mechatronischer Produkte hatten Studierende die Möglichkeit ein Startup zu simulieren und so ihr theoretisches Wissen in der Praxis umzusetzen. Vielen Dank an unsere Unterstützer der ITQ GmbH , dem DST - Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transp...
Testfahrten Haringvliet Am 16. und 17.05.2022 wurden mit der GSM Niedersachsen 22 weitere Testfahrten auf dem niederländischen Haringvliet durchgeführt. Das küstennahe Binnengewässer weist eine Länge von 28 km und eine Breite zwischen 795 und 3150 m auf. Damit eignet sich der Haringvliet als Testgebiet zum Ausführen weitläufiger Fahrmanöver, durch die die Hydrodynamik des Testschiffs ermittelt werden kann. Durch das Ändern der Ruderlage wurde auf auf die Richtung des Testschiffs so eingewirkt, ...

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